[發明專利]一種自動上下料熱壓設備及其方法

有效

• 申請號: 201810477894.1
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108437599B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 解邦銀;解暢;宋國慶;聶卉;倪明堂
• 申請（專利權）人: 襄陽逸順機電科技有限公司
• 主分類號: B32B37/06
• 分類號: B32B37/06;B32B37/10;B32B37/12;B32B38/18;G01D21/02
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 高慧娟

1.一種自動上下料熱壓設備，其特征在于：包括工作臺（1）、機器人（2）、熱壓機（3），所述工作臺（1）設置在熱壓機（3）熱壓操作臺的一側，工作臺（1）上設置有上料臺（4）和下料臺（5），所述上料臺（4）上設置有上膠片定位臺（6）、下膠片定位臺（7）和鋼板定位臺（8），所述機器人（2）固定設置在工作臺（1）上，機器人（2）以固定處為軸旋轉，所述熱壓機（3）的熱壓操作臺和工作臺（1）設置在機器人（2）的旋轉運動范圍內；所述機器人（2）伸出端設置有夾具（11），所述夾具（11）設置有若干個，所述夾具（11）沿伸出端的軸線旋轉；還包括防錯感應裝置（13），所述防錯感應裝置（13）包括顏色感應器（14）和用于感應夾具（11）與待抓取物距離的距離感應器（15）；還包括用于感應夾具（11）抓取待抓取物數量的傳感器（16）；所述顏色感應器（14）設置在夾具（11）上；距離感應器（15）設置在工作臺（1）的保護罩上，與上料臺（4）和下料臺（5）的位置相對應；所述傳感器（16）固定在工作臺（1）靠近熱壓機（3）的一側，并且傳感器（16）設置在機器人（2）的運動路徑上；所述夾具（11）上設置有溫度感應器（23）；

一種使用上述自動上下料熱壓設備的加工方法：包括以下步驟：

S1：人工分別將批量的上膠片、鋼板和下膠片放在相應定位臺上供機器人（2）抓取；

S2：機器人（2）的第一工位夾具（20）抓取熱壓操作臺上經過熱壓成型后的壓在成品上的預熱鋼板，然后機器人（2）繞伸出端的軸線逆時針旋轉，使第二工位夾具（21）旋轉至成品相應位置，第二工位夾具（21）上的溫度感應器（23）感應成品的溫度，溫度達到設定的溫度數值后，第二工位夾具（21）夾取成品，機器人（2）向下膠片定位臺（7）邊移動邊繞伸出端的軸線逆時針旋轉，距離感應器（15）感應第三工位夾具（22）與設定距離數值進行比對，與設定數值相匹配時，距離感應器（15）發射信號給機器人控制器，機器人控制器控制機器人（2）停止在與下膠片相對應的目標位置；

S3：然后第三工位夾具（22）上的顏色感應器（14）感應下膠片是否與預設定的顏色相匹配，如果顏色不匹配，設備報警，人工解決故障，如果顏色與預設定的顏色相匹配，第三工位夾具（22）抓取下膠片移動至傳感器（16）前；

S4：傳感器（16）檢測抓取的下膠片的張數，如果抓取的張數不為“1”，傳感器（16）發射信號給機器人控制器，機器人控制器控制機器人（2）返回下膠片定位臺（7），卸下下膠片重新抓取，如果抓取的張數為“1”，則傳感器（16）不發射信號；

S5：機器人（2）放置下膠片至熱壓操作臺上；

S6：機器人（2）繞伸出端的軸線逆時針旋轉，在下膠片上放置第一工位夾具（20）的預熱鋼板；

S7：機器人繞伸出端的軸線順時針旋轉，機器人（2）向上膠片定位臺（6）邊移動邊繞伸出端的軸線逆時針旋轉，距離感應器（15）感應第三工位夾具（22）與設定距離數值進行比對，與設定數值相匹配時，距離感應器（15）發射信號給機器人控制器，機器人控制器控制機器人（2）停止在與上膠片相對應的目標位置；

S8:然后第三工位夾具（22）上的顏色感應器（14）感應上膠片是否與預設定的顏色相匹配，如果顏色不匹配，設備報警，人工解決故障，如果顏色與預設定的顏色相匹配，第三工位夾具（22）抓取上膠片移動至傳感器（16）前；

S9：傳感器（16）檢測抓取的上膠片的張數，如果抓取的張數不為“1”，傳感器（16）發射信號給機器人控制器，機器人控制器控制機器人（2）返回上膠片定位臺（6），卸下上膠片重新抓取，如果抓取的張數為“1”，則傳感器（16）不發射信號；

S10：機器人將放置上膠片至預熱鋼板上；

S11：機器人繞伸出端的軸線逆時針旋轉，第一工位夾具（20）抓取放置在熱壓機（3）模具前端預熱好的鋼板；

S12：放置第一工位夾具（20）上的預熱好的鋼板至上膠片上；

S13：機器人邊移動繞伸出端的軸線順時針旋轉，機器人（2）向鋼板定位臺（8）移動邊繞伸出端的軸線逆時針旋轉，距離感應器（15）感應第一工位夾具（20）與設定距離數值進行比對，與設定數值相匹配時，距離感應器（15）發射信號給機器人控制器，機器人控制器控制機器人（2）停止在與待預熱的鋼板相對應的目標位置；

S14：然后第一工位夾具（20）上的顏色感應器（14）感應待預熱的鋼板是否與預設定的顏色相匹配，如果顏色不匹配，設備報警，人工解決故障，如果顏色與預設定的顏色相匹配，第一工位夾具（20）抓取待預熱的鋼板；

S15：機器人放置第一工位夾具（20）上的待加熱的鋼板至熱壓機前端進行預熱；

S16：機器人（2）將第二工位夾具（21）上的成品放置在成品位；

S17：熱壓機（3）工作，將上膠片、預熱鋼板、下膠片熱壓膠合一體制備得到成品；

S18：重復步驟S2-S17。