[發明專利]用于驗證道路曲率地圖數據的系統和方法

在審

• 申請號: 201810476750.4
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108981723A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: S·Y·和米茲;B·鄧;R·D·薩烏沃拉;A·舒克拉;R·G·阿克
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/34
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 佘鵬;鄧雪萌

1.一種處理道路地圖數據的計算機實施方法，包括：

基于從沿著道路移動的車輛的至少一個測量單元獲得的測量數據來計算沿著所述道路的彎曲路段的道路曲率數據；

基于與全球定位數據相關的測量道路曲率數據對包括所述至少一個彎曲路段的所述道路的道路地圖數據執行地圖處理功能；

輸出由所述地圖處理功能產生的結果數據。

2.根據權利要求1所述的計算機實施方法，其中所述測量數據包括加速度數據，所述至少一個測量單元包括所述車輛的慣性測量單元，并且基于所述加速度數據來計算所述道路曲率數據。

3.根據權利要求2所述的計算機實施方法，其中從所述慣性測量單元的橫擺率傳感器獲得所述加速度數據。

4.根據權利要求1所述的計算機實施方法，其中所述測量數據包括從所述車輛獲得的全球定位數據，并且計算道路曲率數據的步驟是基于所述車輛沿著所述至少一個彎曲路段移動時各點處的所述全球位置數據的航向差。

5.根據權利要求1所述的計算機實施方法，其中所述地圖處理功能包括通過與用于所述至少一個彎曲路段的所述計算道路曲率數據進行比較來驗證與用于所述至少一個彎曲路段的所述道路地圖數據相關聯的道路曲率數據。

6.根據權利要求5所述的計算機實施方法，其中輸出結果數據的步驟包括輸出驗證結果。

7.根據權利要求6所述的計算機實施方法，包括響應于所述驗證結果而標記道路、多個道路或路段以供測繪單元進行勘測。

8.根據權利要求7所述的計算機實施方法，包括基于由所述測繪單元獲得的數據將新的道路地圖數據存儲在所述道路地圖數據中。

9.一種用于處理道路地圖數據的系統，所述系統包括：

道路曲率計算模塊，其被配置為經由至少一個處理器基于從沿著道路移動的車輛的至少一個測量單元獲得的測量數據來計算沿著所述道路的至少一個彎曲路段的道路曲率數據；

地圖處理模塊，其被配置為經由至少一個處理器基于與全球定位數據相關的所述計算道路曲率數據對包括所述至少一個彎曲路段的所述道路的道路地圖數據執行地圖處理功能；以及

輸出模塊，其被配置為經由至少一個處理器輸出由所述地圖處理功能產生的結果數據。

10.一種車輛，包括：

至少一個測量單元，其被配置為經由至少一個處理器來測量數據，所述數據包括沿著道路的至少一個彎曲路段移動的車輛的全球定位數據和加速度數據中的至少一個；

地圖數據庫，其存儲包括道路曲率數據的至少一個地圖；

車輛控制系統，其被配置為基于所述至少一個地圖的道路地圖數據來控制所述車輛的加速、制動和轉向中的至少一個；

至少一個處理器，其被配置為：

基于所述測量數據來計算與全球位置數據相關的道路曲率數據；

基于與全球定位數據相關的所述計算道路曲率數據，驗證所述至少一個地圖的所述道路曲率數據；以及

輸出驗證結果。