[發明專利]一種英語教學用機器人在審
| 申請號: | 201810475311.1 | 申請日: | 2018-05-17 |
| 公開(公告)號: | CN108399808A | 公開(公告)日: | 2018-08-14 |
| 發明(設計)人: | 佘芳 | 申請(專利權)人: | 佛山拾念科技有限公司 |
| 主分類號: | G09B5/06 | 分類號: | G09B5/06;G09B19/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 528051 廣東省佛山市禪城*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
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1.一種英語教學用機器人,包括L形運動桿(1)、夾持裝置(2)、擋板(3)、墊板(4)、壓板(5)、底座(6)、萬向輪(7)、音響(8)、顯示屏(9)、USB接口板(10)、機器人本體(11)、距離傳感器(12)、滑塊(13)、螺紋桿一(14)、安裝板(15)、從動輪(16)、皮帶(17)、主動輪(18)、轉軸(19)、電動機(20)和彈簧(30),其特征在于,所述底座(6)的下表面安裝有多個萬向輪(7),且底座(6)的上表面固定連接有機器人本體(11),所述機器人本體(11)的前端面安裝有顯示屏(9)和音響(8),且機器人本體(11)的側面安裝有USB接口板(10),并且機器人本體(11)呢開設有滑槽,滑槽內滑動連接有安裝板(15),安裝板(15)固定連接所述墊板(4)的一端墊板(4)的另一端貫穿機器人本體(11)側面開設的開口并固定連接有擋板(3),所述安裝板(15)開設有安裝槽,墊板(4)的上表面開設有凹槽,且安裝槽與凹槽連通,所述安裝板(15)開設的安裝槽內固定連接有電動機(20),電動機(20)的輸出端通過聯軸器連接轉軸(19)的一端,轉軸(19)的另一端固定連接所述主動輪(18),主動輪(18)通過皮帶(17)與從動輪(16)傳動連接,所述從動輪(16)的一側轉動中心通過銷軸與安裝槽的內壁轉動連接,從動輪(16)的另一側轉動中心固定連接所述螺紋桿一(14)的一端,螺紋桿一(14)的另一端延伸到墊板(4)開設的凹槽內并與凹槽的內壁轉動連接;所述墊板(4)開設的凹槽內滑動連接有滑塊(13),螺紋桿一(14)貫穿滑塊(13)并與滑塊(13)螺紋連接,所述滑塊(13)與從動輪(16)相背的面安裝有距離傳感器(12),且滑塊(13)的上表面延伸到墊板(4)的上方并固定連接有L形運動桿(1),L形運動桿(1)與安裝板(15)相對的面固定連接有多組等間距排列的且用于夾持劃線筆的夾持裝置(2),所述墊板(4)與夾持裝置(2)相對的面安裝有兩個上下對稱的固定裝置,固定裝置用于固定紙張,且固定裝置由壓板(5)和彈簧(30)組成,所述壓板(5)與墊板(4)相對的面固定連接兩個相互對稱的彈簧(30),且墊板(4)與壓板(5)相對的面開設有置物槽,彈簧(30)遠離壓板(5)的一端與置物槽的內底壁連接。
2.根據權利要求1所述的一種英語教學用機器人,其特征在于,所述機器人本體(11)開設有限位槽,限位槽與機器人本體(11)側面開設的開口連通,且限位槽內豎直設置有直桿(24),直桿(24)的一端與限位槽的上端內壁轉動連接,直桿(24)的另一端固定連接從動斜齒齒輪(26)的一側轉動中心,從動斜齒齒輪(26)的另一側轉動中心固定連接有螺紋桿二(27),螺紋桿二(27)螺紋連接在螺紋套筒(28)內,且螺紋套筒(28)與限位槽內壁滑動連接,所述機器人本體(11)開設有與限位槽連通的通槽,通槽內轉動連接有傳動軸(21),傳動軸(21)的一端延伸到機器人本體(11)的外部并固定連接有旋鈕(22),傳動軸(21)的另一端固定連接主動斜齒齒輪(25)的一側轉動中心,且主動斜齒齒輪(25)與從動斜齒齒輪(26)相互嚙合。
3.根據權利要求2所述的一種英語教學用機器人,其特征在于,所述螺紋套筒(28)與從動斜齒齒輪(26)相背的面固定連接有橡膠墊(23)。
4.根據權利要求1所述的一種英語教學用機器人,其特征在于,所述墊板(4)的上表面固定連接有固定塊(29)。
5.根據權利要求1所述的一種英語教學用機器人,其特征在于,所述壓板(5)與墊板(4)相對的面固定連接有兩個相互對稱的伸縮桿(31),伸縮桿(31)遠離壓板(5)的一端與墊板(4)開設的置物槽內底壁固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種英語教學用機器人,其特征在于,所述壓板(5)與墊板(4)相背的面固定連接有把手(32)。
7.根據權利要求1所述的一種英語教學用機器人,其特征在于,所述夾持裝置(2)為安裝塊上開設有五個均與分布的通孔,且安裝塊開設有五個與通孔連通的螺紋孔,螺紋孔內螺紋連接有限位螺釘。
8.根據權利要求1所述的一種英語教學用機器人,其特征在于,所述距離傳感器(12)與控制器的輸入端電連接,且電動機(20)與控制器的輸出端電連接。
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