[發明專利]一種基于物聯網與智能作業車的綜合農業監測方法

在審

• 申請號: 201810475088.0
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108549441A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 程文云
• 申請（專利權）人: 長沙修恒信息科技有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02;A01C23/04;A01G25/09;A01G25/16;A01M7/00;B60L11/18;F16M11/38
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本發明公開了一種基于物聯網與智能作業車的綜合農業監測方法，在植株種植區種植植株，在植株種植區設置傳感器組和RFID卡；傳感器組用于檢測植株種植區中土壤或培植液中的溫度和酸堿度參數；其特征在于，在作業區(109)內設置多個用于種植植株的植株種植區(112)和至少一個執行檢測作業和噴液作業的作業車(110)；綜合農業監測包括數據采集控制和智能噴液控制；(1)數據采集控制：采用作業車采集植株的莖干直徑；采用作業車采集傳感器組輸出的數據；(2)智能噴液控制：在作業車上配置多個盛放液體的儲液單元，儲液單元連接有噴液管；通過作業車為植株噴灑液體。本發明的綜合農業監測方法易于實施且功能豐富。

技術領域

本發明涉及一種基于物聯網與智能作業車的綜合農業監測方法。

背景技術

現有的集中式農業種植基地，一般采用人工培植和人工檢測各項參數，隨著自動化控制技術的發展，以及物聯網技術的日益蓬勃發展，以及對生產效率的要求，因此，有必要設計數據采集與監控的新方法。

在作物的種植過程中，為減輕操作人員勞動強度，有必要設計一種能基于移動機器人的自動噴液的裝置。

另外，現有的種植區域，需要人工對作物(植株，如辣椒或茄子等植物的植株等)實現直徑測量；無法通過專用的設備實現無人測量。

因此，有必要設計一種新的數據采集與監控方法。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種基于物聯網與智能作業車的綜合農業監測方法，該基于物聯網與智能作業車的綜合農業監測方法易于實施，功能豐富。

發明的技術解決方案如下：

一種基于物聯網與智能作業車的綜合農業監測方法，在植株種植區種植植株，在植株種植區設置傳感器組和RFID卡；傳感器組用于檢測植株種植區中土壤或培植液中的溫度和酸堿度參數；其特征在于，在作業區(109)內設置多個用于種植植株的植株種植區(112)和至少一個執行檢測作業和噴液作業的作業車(110)；

綜合農業監測包括數據采集控制和智能噴液控制；

(1)數據采集控制：

采用作業車采集植株的莖干直徑；

采用作業車采集傳感器組輸出的數據；

(2)智能噴液控制：

在作業車上配置多個盛放液體的儲液單元，儲液單元連接有噴液管；通過作業車為植株噴灑液體。

包括以下步驟：

步驟1：作業車從停駐區出發至植株種植區；

步驟2：作業車依次對各植株種植區實施噴液以及數據采集；并將采集的數據(含噴液前后的數據)上傳到監控中心；

步驟3：作業車返回充電停駐區；等待下一次噴液和采集作業。

作業車上設有MCU、植株數據采集模塊和噴液模塊；

噴液模塊包括多個儲液單元(105)和至少一個噴液管，噴液管通過噴液控制開關與儲液單元連通，噴液控制開關受控于MCU；

作業車上或儲液單元內設有用于將儲液單元內的液體泵送到噴液管的泵液機構。

作業區內設有用于為作業車補充液體的補液區；儲液單元連接有補液管，補液管上設有補液開關，其特征在于，儲液單元為至少3個，至少2個儲液單元的尺寸相同；至少一組相鄰的儲液單元之間設有連通管，連通管上設有受控于MCU的電控閥，通過電控閥能對所有的儲液單元分組，每一組包括相鄰的多個儲液單元，且每一組內的多個儲液單元內部連通。

儲液單元的尺寸相同，用于模塊化管理，便于裝卸和更換維護，同時也美觀。