[發明專利]一種基于物聯網與智能作業車的綜合農業監測方法

在審

• 申請號: 201810475088.0
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108549441A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 程文云
• 申請（專利權）人: 長沙修恒信息科技有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02;A01C23/04;A01G25/09;A01G25/16;A01M7/00;B60L11/18;F16M11/38
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1.一種基于物聯網與智能作業車的綜合農業監測方法，在植株種植區種植植株，在植株種植區設置傳感器組和RFID卡；傳感器組用于檢測植株種植區中土壤或培植液中的溫度和酸堿度參數；其特征在于，在作業區(109)內設置多個用于種植植株的植株種植區(112)和至少一個執行檢測作業和噴液作業的作業車(110)；

綜合農業監測包括數據采集控制和智能噴液控制；

(1)數據采集控制：

采用作業車采集植株的莖干直徑；

采用作業車采集傳感器組輸出的數據；

(2)智能噴液控制：

在作業車上配置多個盛放液體的儲液單元，儲液單元連接有噴液管；通過作業車為植株噴灑液體。

2.根據權利要求1所述的基于物聯網與智能作業車的綜合農業監測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：作業車從停駐區出發至植株種植區；

步驟2：作業車依次對各植株種植區實施噴液以及數據采集；并將采集的數據(含噴液前后的數據)上傳到監控中心；

步驟3：作業車返回充電停駐區；等待下一次噴液和采集作業。

3.根據權利要求2所述的基于物聯網與智能作業車的綜合農業監測方法，其特征在于，作業車上設有MCU、植株數據采集模塊和噴液模塊；

噴液模塊包括多個儲液單元(105)和至少一個噴液管，噴液管通過噴液控制開關與儲液單元連通，噴液控制開關受控于MCU；

作業車上或儲液單元內設有用于將儲液單元內的液體泵送到噴液管的泵液機構。

4.根據權利要求1所述的基于物聯網與智能作業車的綜合農業監測方法，其特征在于，作業區內設有用于為作業車補充液體的補液區；儲液單元連接有補液管，補液管上設有補液開關，其特征在于，儲液單元為至少3個，至少2個儲液單元的尺寸相同；至少一組相鄰的儲液單元之間設有連通管，連通管上設有受控于MCU的電控閥，通過電控閥能對所有的儲液單元分組，每一組包括相鄰的多個儲液單元，且每一組內的多個儲液單元內部連通。

5.根據權利要求4所述的基于物聯網與智能作業車的綜合農業監測方法，其特征在于，儲液單元的個數為N，N個儲液單元呈一行排布，每相鄰的儲液單元之間設有連通管，連通管上設有受控于MCU的電控閥，連通管和連通閥的數量均為N-1個；

儲液模塊的前方設有分支式的噴液母管(103)，噴液母管通過單元出液管與各儲液單元連接，單元出液管上設有受控于MCU的電控閥門；噴液母管與噴液管連通；

儲液模塊的后方設有分支式的進液母管(106)，進液母管通過單元進液管與各儲液單元連接，單元進液管上設有受控于MCU的電控閥門；進液母管與主進液管連通。

6.根據權利要求4所述的基于物聯網與智能作業車的綜合農業監測方法，其特征在于，儲液單元呈多行多列排布，每相鄰的儲液單元之間設有連通管，連通管上設有受控于MCU的電控閥(如3*3排布)；所有的儲液單元組成一個儲液模塊，儲液模塊的周圍設有環繞式的噴液母管(103)，噴液母管通過單元出液管與各儲液單元連接，單元出液管上設有受控于MCU的電控閥門；噴液母管與噴液管連通。

儲液模塊的后方設有分支式的進液母管(106)，進液母管通過單元進液管與各儲液單元連接，單元進液管上設有受控于MCU的電控閥門；進液母管與主進液管連通。

7.根據權利要求1所述的基于物聯網與智能作業車的綜合農業監測方法，其特征在于，植株數據采集模塊為用于采集植株莖桿直徑的直徑測量裝置。

8.根據權利要求7所述的基于物聯網與智能作業車的綜合農業監測方法，其特征在于，直徑測量裝置為夾頭式直徑測量裝置。