[發明專利]一種具有互動功能的兒童音樂教學機器人

在審

• 申請號: 201810474467.8
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108399826A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 佘芳
• 申請（專利權）人: 佛山拾念科技有限公司
• 主分類號: G09B15/00
• 分類號: G09B15/00;G09B5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有互動功能的兒童音樂教學機器人，包括支撐桿和矩形塊,操作過程，通過控制器打開人臉識別器，兒童面對機器人正面站立幾秒過程中，人臉識別器識別兒童面貌，審核到兒童臉部，審核通過，通過控制器控制電動機、私服電機和氣缸，電動機帶動斷齒輪轉動，通過齒條一和斷齒輪嚙合作用，從而帶動套桿上下移動，通過模型手前后滑動，與兒童產生互動，打開音樂播放盒，播放需要教的曲目，氣缸開啟推動糖果抽屜盒從存放盒內部移除，從而方便兒童取走糖果，該發明能夠與兒童產生較多的互動，讓兒童停留時間延長，聽音樂時間加長，增加兒童學習音樂興趣，提高兒童專注能力，為老師教學過程提高便利。

技術領域

本發明涉及一種音樂教學機器人，具體是一種具有互動功能的兒童音樂教學機器人。

背景技術

兒童時期處于人生的關鍵時期，這個時期對兒童的培養直接影響著兒童以后的生長發 育過程，包括知識，思想，價值觀，世界觀等等在這個時期都是處于一個啟蒙的階段，所 以對兒童的培養受到了家長和社會各界的重視，兒童的培養關乎一個家庭一個民族一個國 家的前途和命運。隨著時代不斷發展，兒童需要多樣化學習各種課程，兒童天生注意力差， 自律能力差，上音樂課容易走神，從而往往達不到音樂教學效果，從而不利于音樂課程開 展。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有互動功能的兒童音樂教學機器人，以解決上述背景技 術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種具有互動功能的兒童音樂教學機器人，包括支撐桿、矩形塊、旋轉塊一、連接桿 一、模型手、箱體、矩形通道、圓形通孔、旋轉塊二、連接桿二、存放盒、人臉識別器、 套桿、蓄電板、滑動板、限位軸承、存放槽、音樂播放盒、照明燈、安裝插座、門鉸鏈、 門板、私服電機、轉軸、限位塊、糖果抽屜盒、氣缸、氣泵站、齒條一、電動機、斷齒輪、 齒輪和齒條二，所述矩形塊的下表面固定連接有兩個平行設置的支撐桿，矩形塊的一側面 安裝有人臉識別器，矩形塊上側面設有存放槽，存放槽的內部底面安裝有私服電機，私服 電機的輸出端固定連接有箱體，所述箱體的內部底面安裝有音樂播放盒，箱體的內部頂面 固定連接有安裝插座，安裝插座的下表面內部安裝有照明燈，箱體一側面側壁通過若干個 門鉸鏈轉動連接有門板，箱體的另一側面設有圓形通孔和兩個平行設置的矩形通道，矩形 通道位于圓形通孔的上方，所述矩形塊的兩側壁均設有對稱設置的旋轉塊一和旋轉塊二， 旋轉塊一的上表面通過連接桿一固定連接有模型手，旋轉塊二的下表面通過連接桿二固定 連接有存放盒，矩形塊的另一側面設有轉軸，矩形塊的另一側面靠近轉軸位置固定連接有 兩個平行設置的限位軸承，轉軸的兩端分別貫穿限位軸承并且與旋轉塊一和旋轉塊二相鄰 側面固定連接，轉軸中間位置安裝有齒輪，矩形塊的另一側面外設有套桿和滑動板，套桿 和滑動板相鄰的側面固定連接，矩形塊的另一側面靠近滑動板的位置固定連接有限位塊， 滑動板的上側壁貫穿限位塊，套桿的內部設有斷齒輪，套桿的內部兩側壁分別設有與斷齒 輪相嚙合的齒條一，矩形塊的另一側面安裝有電動機，電動機的輸出端與斷齒輪固定連接， 滑動板的內側面固定連接有與齒輪嚙合的齒條二，所述存放盒的一側面內部滑動連接有糖 果抽屜盒，存放盒的另一側面位置安裝有氣缸，氣缸的輸出端與糖果抽屜盒相鄰的側面固 定連接，矩形塊的另一側面安裝有對稱設置的蓄電板和氣泵站。

作為本發明進一步的方案：所述支撐桿的下端面安裝有萬向輪，萬向輪上設有制動裝 置。

作為本發明進一步的方案：所述音樂播放盒的一側面設有USB插孔。

作為本發明進一步的方案：所述門板的外側壁內側面上安裝有防盜鎖，門板的外表面 固定連接有把手，門板上設有與USB插孔相匹配的空槽。

作為本發明進一步的方案：所述矩形塊的一側面安裝有控制器，控制器電連接有照明 燈、人臉識別器、音樂播放盒、電動機、藍牙和WIFI模塊、氣缸和和伺服電機。

作為本發明進一步的方案：所述限位塊的內部設有與滑動板相匹配的滑槽，滑動板貫 穿滑槽并且與滑動滑動連接。