[發(fā)明專利]一種具有互動功能的兒童音樂教學機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810474467.8 | 申請日： | 2018-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN108399826A | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 佘芳 | 申請（專利權(quán)）人： | 佛山拾念科技有限公司 |
| 主分類號： | G09B15/00 | 分類號： | G09B15/00;G09B5/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528051 廣東省佛山市禪城*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 兒童音樂教學 人臉識別器 互動功能 電動機 互動 氣缸 糖果 機器人 控制器控制 音樂播放盒 操作過程 齒輪嚙合 齒輪轉(zhuǎn)動 兒童學習 老師教學 前后滑動 人本發(fā)明 上下移動 時間延長 音樂興趣 控制器 審核 抽屜盒 存放盒 矩形塊 模型手 聽音樂 支撐桿 齒條 加長 套桿 移除 曲目 電機 站立 播放 停留 便利 | ||
1.一種具有互動功能的兒童音樂教學機器人，包括支撐桿(1)、矩形塊(2)、旋轉(zhuǎn)塊一(3)、連接桿一(4)、模型手(5)、箱體(6)、矩形通道(7)、圓形通孔(8)、旋轉(zhuǎn)塊二(9)、連接桿二(10)、存放盒(11)、人臉識別器(12)、套桿(13)、蓄電板(14)、滑動板(15)、限位軸承(16)、存放槽(17)、音樂播放盒(18)、照明燈(19)、安裝插座(20)、門鉸鏈(21)、門板(22)、私服電機(23)、轉(zhuǎn)軸(24)、限位塊(25)、糖果抽屜盒(26)、氣缸(27)、氣泵站(28)、齒條一(29)、電動機(30)、斷齒輪(31)、齒輪(32)和齒條二(33)，其特征在于，所述矩形塊(2)的下表面固定連接有兩個平行設(shè)置的支撐桿(1)，矩形塊(2)的一側(cè)面安裝有人臉識別器(12)，矩形塊(2)上側(cè)面設(shè)有存放槽(17)，存放槽(17)的內(nèi)部底面安裝有私服電機(23)，私服電機(23)的輸出端固定連接有箱體(6)，所述箱體(6)的內(nèi)部底面安裝有音樂播放盒(18)，箱體(6)的內(nèi)部頂面固定連接有安裝插座(20)，安裝插座(20)的下表面內(nèi)部安裝有照明燈(19)，箱體(6)一側(cè)面?zhèn)缺谕ㄟ^若干個門鉸鏈(21)轉(zhuǎn)動連接有門板(22)，箱體(6)的另一側(cè)面設(shè)有圓形通孔(8)和兩個平行設(shè)置的矩形通道(7)，矩形通道(7)位于圓形通孔(8)的上方，所述矩形塊(2)的兩側(cè)壁均設(shè)有對稱設(shè)置的旋轉(zhuǎn)塊一(3)和旋轉(zhuǎn)塊二(9)，旋轉(zhuǎn)塊一(3)的上表面通過連接桿一(4)固定連接有模型手(5)，旋轉(zhuǎn)塊二(9)的下表面通過連接桿二(10)固定連接有存放盒(11)，矩形塊(2)的另一側(cè)面設(shè)有轉(zhuǎn)軸(24)，矩形塊(2)的另一側(cè)面靠近轉(zhuǎn)軸(24)位置固定連接有兩個平行設(shè)置的限位軸承(16)，轉(zhuǎn)軸(24)的兩端分別貫穿限位軸承(16)并且與旋轉(zhuǎn)塊一(3)和旋轉(zhuǎn)塊二(9)相鄰側(cè)面固定連接，轉(zhuǎn)軸(24)中間位置安裝有所述齒輪(32)，矩形塊(2)的另一側(cè)面外設(shè)有套桿(13)和滑動板(15)，套桿(13)和滑動板(15)相鄰的側(cè)面固定連接，矩形塊(2)的另一側(cè)面靠近滑動板(15)的位置固定連接有限位塊(25)，滑動板(15)的上側(cè)壁貫穿限位塊(25)，套桿(13)的內(nèi)部設(shè)有所述斷齒輪(31)，套桿(13)的內(nèi)部兩側(cè)壁分別設(shè)有與斷齒輪(31)相嚙合的齒條一(29)，矩形塊(2)的另一側(cè)面安裝有電動機(30)，電動機(30)的輸出端與斷齒輪(31)固定連接，滑動板(15)的內(nèi)側(cè)面固定連接有與所述齒輪(32)嚙合的齒條二(33)，所述存放盒(11)的一側(cè)面內(nèi)部滑動連接有糖果抽屜盒(26)，存放盒(11)的另一側(cè)面位置安裝有氣缸(27)，氣缸(27)的輸出端與糖果抽屜盒(26)相鄰的側(cè)面固定連接，矩形塊(2)的另一側(cè)面安裝有對稱設(shè)置的蓄電板(14)和所述氣泵站(28)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有互動功能的兒童音樂教學機器人，其特征在于，所述支撐桿(1)的下端面安裝有萬向輪，萬向輪上設(shè)有制動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有互動功能的兒童音樂教學機器人，其特征在于，所述音樂播放盒(18)的一側(cè)面設(shè)有USB插孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的具有互動功能的兒童音樂教學機器人，其特征在于，所述門板(22)的外側(cè)壁內(nèi)側(cè)面上安裝有防盜鎖，門板(22)的外表面固定連接有把手，門板(22)上設(shè)有與USB插孔相匹配的空槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有互動功能的兒童音樂教學機器人，其特征在于，所述矩形塊(2)的一側(cè)面安裝有控制器，控制器電連接有照明燈(19)、人臉識別器(12)、音樂播放盒(18)、電動機(30)、藍牙和WIFI模塊、氣缸(27)和和伺服電機(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有互動功能的兒童音樂教學機器人，其特征在于，所述限位塊(25)的內(nèi)部設(shè)有與滑動板(15)相匹配的滑槽，滑動板(15)貫穿滑槽并且與滑動滑動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有互動功能的兒童音樂教學機器人，其特征在于，所述蓄電板(14)上通過導線點連接插頭。
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