[發明專利]一種U型鋼管自動取料裝置

有效

• 申請號: 201810473603.1
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108639686B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 劉慶運;劉濤;王全先;汪李兵;方清;何遠洋
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 杜袁成

本發明公開一種U型鋼管自動取料裝置，屬于鋼管生產輔助設備技術領域。該裝置包括三組結構相同的取料小車、小車導軌、操作臺及監控設備，三組結構相同的取料小車沿小車導軌均布，監控設備由上位機和電器柜組成。本發明能夠自適應不同直徑和長度的U型鋼管并取料放料，三組取料小車可相互之間針對不同尺寸鋼管自動調節各小車相對位置，適應鋼管尺寸進行搬運，有效降低工人操作難度，本發明裝置結構合理，便于推廣使用。

技術領域：

本發明屬于鋼管生產輔助設備技術領域，具體涉及一種U型鋼管自動取料裝置。

背景技術：

由于普通鋼管可以在斜臺架上滾動，故普通鋼管的收集方法大多是采用翻板、步進梁等設備從上道工序取料后通過斜臺架輸送至收集料筐中，最后打包成捆。U型鋼管的輸送過程與普通鋼管不同，U型鋼管在橫向及縱向輸送時，相當于是輸送兩支相連的鋼管，鋼管不能夠滾動，所以U型鋼管的輸送過程實際上是平面輸送。因此U型鋼管的收集就不能參考普通鋼管的收集方法(徐勇，特型薄壁U型鋼管自動堆垛收集裝置的研究，[J].冶金設備,2012(S2):34-3)。

針對U型鋼管的取料，一般需設置多個點用夾具進行抓取，之后移動機構對U型鋼管進行整體搬運，對于不同尺寸的U型鋼管，取料的關鍵在調整抓取點位置和移動機構的設計。現有的U型鋼管取料機械結構，設備笨重，小車行走不靈活，容易卡死，導致抓取效率低下。在U型鋼管取料過程中，抓取過程中需要人工逐個調整機械手夾緊機構的橫向位置，該方法費時、費力，可操作性不強，位置精度特別低，自動化程度低。在現場操作中，如果操作工出現誤操作，會導致現場工作人員誤受傷。目前對于U型鋼管，還沒有成熟的自動化取料裝置。

中國專利CN103157735A公開了一種U型管取料的方法，但該發明結構復雜，操作困難，對不同尺寸U型鋼管適應性不足。中國專利CN101704451A公開了一種薄壁U型鋼管的自動收集裝置，該發明實現U型鋼管的堆跺收集，卻不能解決U型鋼管取料搬運的問題。

發明內容：

本發明的目的是提供一種U型鋼管自動取料裝置，該裝置能滿足不同型號的U型鋼管抓取、運輸、放置的取料要求，通過人機界面選擇不同彎管的型號，系統可自動精確調整取料機構的位置，本發明能夠有效提高彎管機出料效率，降低人工勞動強度。

本發明提供一種U型鋼管自動取料裝置，該取料裝置包括三組結構相同的取料小車1、小車導軌2、操作臺3及監控設備；所述三組結構相同的取料小車1沿所述小車導軌2均布。

所述取料小車1包括小車框架1-1、行走伺服電機1-2、線性模組1-3、固定電缸1-4、移動電缸1-5、兩組結構相同的機械夾爪1-6、導向輪1-7、防撞器1-8及小車電器柜1-9；所述兩組結構相同的機械夾爪1-6分別設置在所述固定電缸1-4及所述移動電缸1-5上。

所述小車導軌2包括導軌2-1及支架2-2，所述支架2-2固定安裝在地基上，所述導軌2-1安裝在所述支架2-2上。

所述導向輪1-7固定在所述小車框架1-1上，所述取料小車1安裝在所述導軌2-1上，所述行走伺服電機1-2固定在所述取料小車1上，所述行走伺服電機1-2驅動所述取料小車1在所述導軌2-1上移動。

所述線性模組1-3、防撞器1-8及所述小車電器柜1-9固定在所述小車框架1-1上。

所述監控設備包括上位機4-1及電器柜4-2，所述上位機4-1與所述電器柜4-2通過數據線連接；所述操作臺3通過電纜與所述電器柜4-2連接。所述監控設備與與所述小車電器柜1-9之間通過數據線連接。

所述線性模組1-3包括線性模組驅動電機1-3-1及同步帶滑臺1-3-2，所述線性模組驅動電機1-3-1安裝在所述同步帶滑臺1-3-2上，所述線性模組驅動電機1-3-1驅動所述同步帶滑臺1-3-2。