[發明專利]一種U型鋼管自動取料裝置

有效

• 申請號: 201810473603.1
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108639686B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 劉慶運;劉濤;王全先;汪李兵;方清;何遠洋
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 杜袁成

1.一種U型鋼管自動取料裝置，其特征在于該取料裝置包括三組結構相同的取料小車(1)、小車導軌(2)、操作臺(3)及監控設備；所述三組結構相同的取料小車(1)沿所述小車導軌(2)均布；所述取料小車(1)包括小車框架(1-1)、行走伺服電機(1-2)、線性模組(1-3)、固定電缸(1-4)、移動電缸(1-5)、兩組結構相同的機械夾爪(1-6)、導向輪(1-7)、防撞器(1-8)及小車電器柜(1-9)；所述兩組結構相同的機械夾爪(1-6)分別設置在所述固定電缸(1-4)及所述移動電缸(1-5)上；所述小車導軌(2)包括導軌(2-1)及支架(2-2)，所述支架(2-2)固定安裝在地基上，所述導軌(2-1)安裝在所述支架(2-2)上；所述導向輪(1-7)固定在所述小車框架(1-1)上，所述取料小車(1)安裝在所述導軌(2-1)上，所述行走伺服電機(1-2)固定在所述取料小車(1)上，所述行走伺服電機(1-2)驅動所述取料小車(1)在所述導軌(2-1)上移動；所述線性模組(1-3)、防撞器(1-8)及所述小車電器柜(1-9)固定在所述小車框架(1-1)上；所述監控設備包括上位機(4-1)及電器柜(4-2)，所述上位機(4-1)與所述電器柜(4-2)通過數據線連接；所述操作臺(3)通過電纜與所述電器柜(4-2)連接；所述監控設備與所述小車電器柜(1-9)之間通過數據線連接；所述線性模組(1-3)包括線性模組驅動電機(1-3-1)及同步帶滑臺(1-3-2)，所述線性模組驅動電機(1-3-1)安裝在所述同步帶滑臺(1-3-2)上，所述線性模組驅動電機(1-3-1)驅動所述同步帶滑臺(1-3-2)。

2.根據權利要求1所述的一種U型鋼管自動取料裝置，其特征在于所述機械夾爪(1-6)包括機械夾爪底座(1-6-1)、反向滾珠絲杠(1-6-2)、第一夾爪(1-6-3)、第二夾爪(1-6-4)、接近開關(1-6-5)及機械夾爪驅動電機(1-6-6)；所述反向滾珠絲杠(1-6-2)安裝在所述機械夾爪底座(1-6-1)上，所述第一夾爪(1-6-3)安裝在所述反向滾珠絲杠(1-6-2)上，所述第二夾爪(1-6-4)安裝在所述反向滾珠絲杠(1-6-2)上，所述接近開關(1-6-5)安裝在所述機械夾爪底座(1-6-1)上，所述機械夾爪驅動電機(1-6-6)安裝在所述機械夾爪底座(1-6-1)上，所述機械夾爪驅動電機(1-6-6)驅動所述反向滾珠絲杠(1-6-2)。

3.根據權利要求1所述的一種U型鋼管自動取料裝置，其特征在于所述固定電缸(1-4)設置在所述小車框架(1-1)上，所述移動電缸(1-5)設置在所述同步帶滑臺(1-3-2)上。

4.根據權利要求1所述的一種U型鋼管自動取料裝置，其特征在于所述操作臺(3)能夠進行手動操作或自動操作。

5.根據權利要求1所述的一種U型鋼管自動取料裝置，其特征在于所述監控設備與所述小車電器柜(1-9)通過PROFINET網絡通信；所述上位機(4-1)與所述電器柜(4-2)通過PROFINET網絡通信。

6.根據權利要求1所述的一種U型鋼管自動取料裝置，其特征在于所述操作臺(3)和所述監控設備具有報警功能。