[發(fā)明專利]一種控制機(jī)器人成像系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810473442.6
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN108594865A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李本彥;于雪冬;王冬;陳剛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州悅享環(huán)球文化科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12;G06F3/01
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本發(fā)明公開了一種控制機(jī)器人成像系統(tǒng)及方法，其中，方法包括以下步驟：人體感應(yīng)器獲取游戲者的人體圖像信息，并根據(jù)人體圖像獲取圖像深度信息后，將圖像深度信息發(fā)送給控制模塊；控制模塊結(jié)合機(jī)器人矩陣信息和圖像深度信息計(jì)算各旋轉(zhuǎn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)角度信息，并將旋轉(zhuǎn)角度信息對應(yīng)發(fā)送到各旋轉(zhuǎn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座；各旋轉(zhuǎn)機(jī)器人根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度信息進(jìn)行選旋轉(zhuǎn)，從而在平面矩陣上呈現(xiàn)人體圖像。本發(fā)明中人體感應(yīng)器感應(yīng)游戲者的人體圖像后，發(fā)送信息給控制模塊，控制模塊控制多個(gè)帶有色塊的旋轉(zhuǎn)機(jī)器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)器人的不同色塊組合呈現(xiàn)人體圖像，達(dá)到了很好的人機(jī)互動(dòng)效果，極大地提高了游戲者的游玩體驗(yàn)，可廣泛應(yīng)用于人機(jī)互動(dòng)游戲領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人機(jī)互動(dòng)游戲領(lǐng)域，尤其涉及一種控制機(jī)器人成像系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)在大型游樂場中，有很多感應(yīng)人體的人機(jī)互動(dòng)的游戲，比如通過感應(yīng)人體的忍者切瓜游戲，這些游戲都帶有電子顯示設(shè)備，比如顯示屏或者投影儀，這些游戲通過顯示設(shè)備可使游戲更加刺激和精彩，容易讓游戲者沉迷于游戲，且年齡比較小的游戲者長時(shí)間觀看顯示屏，會(huì)影響游戲者的健康。在沒有攜帶顯示設(shè)備的人機(jī)互動(dòng)游戲設(shè)備中，一般是控制模塊控制機(jī)器人進(jìn)行展示，無法與游戲者進(jìn)行很好的互動(dòng)，嚴(yán)重影響了游戲者的游玩體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種通過控制多個(gè)機(jī)器人成像人體圖像的系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一目的是提供一種通過控制多個(gè)機(jī)器人成像人體圖像的方法。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種控制機(jī)器人成像系統(tǒng)，包括人體感應(yīng)器、控制模塊和多個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)器人，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)器人排列成一個(gè)平面矩陣，各所述旋轉(zhuǎn)機(jī)器人均包括旋轉(zhuǎn)底座和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座上的帶有多種色塊的外殼，所述控制模塊分別與人體感應(yīng)器以及各旋轉(zhuǎn)底座連接；

所述人體感應(yīng)器用于獲取游戲者的人體圖像信息，并根據(jù)人體圖像獲取圖像深度信息后，將圖像深度信息發(fā)送給控制模塊；

所述控制模塊用于結(jié)合機(jī)器人矩陣信息和圖像深度信息計(jì)算各旋轉(zhuǎn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)角度信息，并將旋轉(zhuǎn)角度信息對應(yīng)發(fā)送到各旋轉(zhuǎn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座；

所述旋轉(zhuǎn)底座用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度信息控制外殼進(jìn)行選旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)設(shè)有電路板，所述電路板上設(shè)有處理器和用于控制外殼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述處理器分別與電機(jī)和控制模塊連接。

進(jìn)一步，所述電路板上還設(shè)有無線通訊模塊，所述控制模塊通過無線通訊模塊與處理器連接。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)底座上還設(shè)有三個(gè)滾輪，所述三個(gè)滾輪包括一個(gè)萬向輪和兩個(gè)主動(dòng)輪，所述電路板還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與處理器連接。

進(jìn)一步，所述外殼采用形狀為企鵝的外殼，所述外殼正面的色塊為白色色塊，所述外殼后面的色塊為黑色色塊。

進(jìn)一步，所述外殼采用形狀為孔雀的外殼，所述外殼上設(shè)有兩種以上色塊。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)有連接桿，所述連接桿的一端與電機(jī)連接，所述連接桿的另一端與外殼連接。

本發(fā)明所采用的另一技術(shù)方案是：一種控制機(jī)器人成像方法，包括以下步驟：

S1、人體感應(yīng)器獲取游戲者的人體圖像信息，并根據(jù)人體圖像獲取圖像深度信息后，將圖像深度信息發(fā)送給控制模塊；

S2、控制模塊結(jié)合機(jī)器人矩陣信息和圖像深度信息計(jì)算各旋轉(zhuǎn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)角度信息，并將旋轉(zhuǎn)角度信息對應(yīng)發(fā)送到各旋轉(zhuǎn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座；

S3、各旋轉(zhuǎn)機(jī)器人根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度信息進(jìn)行選旋轉(zhuǎn)，從而在平面矩陣上呈現(xiàn)人體圖像。

進(jìn)一步，所述步驟S2具體為：