[發明專利]一種控制機器人成像系統及方法

在審

• 申請號: 201810473442.6
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108594865A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 李本彥;于雪冬;王冬;陳剛
• 申請（專利權）人: 廣州悅享環球文化科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G06F3/01
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種控制機器人成像系統，其特征在于，包括人體感應器、控制模塊和多個旋轉機器人，所述多個旋轉機器人排列成一個平面矩陣，各所述旋轉機器人均包括旋轉底座和設置在旋轉底座上的帶有多種色塊的外殼，所述控制模塊分別與人體感應器以及各旋轉底座連接；

所述人體感應器用于獲取游戲者的人體圖像信息，并根據人體圖像獲取圖像深度信息后，將圖像深度信息發送給控制模塊；

所述控制模塊用于結合機器人矩陣信息和圖像深度信息計算各旋轉機器人的旋轉角度信息，并將旋轉角度信息對應發送到各旋轉機器人的旋轉底座；

所述旋轉底座用于根據旋轉角度信息控制外殼進行選旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種控制機器人成像系統，其特征在于，所述旋轉底座內設有電路板，所述電路板上設有處理器和用于控制外殼進行旋轉的電機，所述處理器分別與電機和控制模塊連接。

3.根據權利要求2所述的一種控制機器人成像系統，其特征在于，所述電路板上還設有無線通訊模塊，所述控制模塊通過無線通訊模塊與處理器連接。

4.根據權利要求3所述的一種控制機器人成像系統，其特征在于，所述旋轉底座上還設有三個滾輪，所述三個滾輪包括一個萬向輪和兩個主動輪，所述電路板還設有用于驅動主動輪的驅動裝置，所述驅動裝置與處理器連接。

5.根據權利要求4所述的一種控制機器人成像系統，其特征在于，所述外殼采用形狀為企鵝的外殼，所述外殼正面的色塊為白色色塊，所述外殼后面的色塊為黑色色塊。

6.根據權利要求4所述的一種控制機器人成像系統，其特征在于，所述外殼采用形狀為孔雀的外殼，所述外殼上設有兩種以上色塊。

7.一種控制機器人成像方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、人體感應器獲取游戲者的人體圖像信息，并根據人體圖像獲取圖像深度信息后，將圖像深度信息發送給控制模塊；

S2、控制模塊結合機器人矩陣信息和圖像深度信息計算各旋轉機器人的旋轉角度信息，并將旋轉角度信息對應發送到各旋轉機器人的旋轉底座；

S3、各旋轉機器人根據旋轉角度信息進行選旋轉，從而在平面矩陣上呈現人體圖像。

8.根據權利要求7所述的一種控制機器人成像方法，其特征在于，所述步驟S2具體為：

控制模塊判斷圖像深度信息是否為初始圖像信息，并在判斷為初始圖像信息時，結合初始機器人矩陣信息和圖像深度信息計算各旋轉機器人的旋轉角度信息，并將旋轉角度信息對應發送到各旋轉機器人的旋轉底座；

所述初始機器人矩陣信息為使人體圖像呈現在平面矩陣中部的機器人矩陣信息。

9.根據權利要求8所述的一種控制機器人成像方法，其特征在于，還包括以下步驟：

人體感應器獲取游戲者的位移信息，并將位移信息發送至控制模塊；

控制模塊結合位移信息、機器人矩陣信息和圖像深度信息計算各旋轉機器人的旋轉角度信息。

10.根據權利要求9所述的一種控制機器人成像方法，其特征在于，還包括以下步驟：

控制模塊根據機器人矩陣信息和機器人的旋轉角度信息判斷平面矩陣邊沿的機器人是否發生旋轉，并在判斷平面矩陣邊沿的機器人旋轉時，發送移動信息至各旋轉機器人；

旋轉機器人根據移動信息進行移動。