[發明專利]帶有制動的支持觸覺的系統

在審

• 申請號: 201810470509.0
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN108628456A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: D·G·比林頓;K·謝;V·H·特蘭
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 鄒丹

本公開涉及一種帶有制動的支持觸覺的系統。具體公開了一種生成觸覺效果的方法，包括：向耦接到觸覺致動器的致動器驅動電路施加單向觸覺效果信號，單向觸覺效果信號基于觸覺效果參數，觸覺效果參數包括幅度或持續時間中的至少一項；基于觸覺效果參數確定應當向觸覺致動器施加制動，以及響應于確定應當針對觸覺致動器施加制動，向致動器驅動電路施加制動信號，使得觸覺致動器被直接電性短路或者通過電阻而電性短路。

本申請是申請號為201310534636.X、申請日為2013年11月1日、名稱為“帶有制動的支持觸覺的系統”的發明專利申請的分案申請。

對相關申請的交叉引用

本申請要求2012年11月1日提交的美國臨時專利申請No.61/721,231的優先權，其公開內容通過引用被包括在此。

技術領域

本發明的一個實施例涉及致動器。更具體地說，本發明的一個實施例涉及用于致動器的驅動電路，其用于在支持觸覺的設備上產生振動。

背景技術

電子設備制造商努力為用戶生產豐富的接口。常規設備使用視覺和聽覺提示給用戶提供反饋。在一些接口設備中，動覺反饋(kinesthetic feedback)(比如主動阻力反饋)和/或觸摸反饋(比如振動、紋理和熱)也被提供給用戶，將它們更一般地共同稱為“觸覺反饋”或“觸覺效果”。觸覺反饋可以提供增強并簡化用戶接口的提示。具體地，振動效果，或者振動觸摸的觸覺效果，在為電子設備的用戶提供提示以提醒用戶特定事件，或提供現實反饋以在模擬或虛擬環境內創建更強的感官沉浸時可以是有用的。

觸覺反饋已經極多地包括在便攜式電子設備中，比如蜂窩電話、智能電話、便攜式游戲設備和各種其它便攜式電子設備。例如，一些便攜式游戲應用能夠以類似于被配置為提供觸覺反饋的大型游戲系統所使用的控制設備(例如操縱桿等)的方式支持振動。此外，比如智能電話的設備使用觸覺效果來使得觸摸屏上的“按鈕”在被用戶選擇時感覺像它們的機械副本。

為了產生振動效果，許多設備利用某些類型的致動器或觸覺輸出設備。用于此目的的已知的致動器包括比如偏心轉動塊(ERM)的電磁致動器，其中馬達移動偏心塊。典型地，ERM需要雙向信號(即，交替的正電壓和負電壓信號)以便產生制動效果，這提供了鮮明的動態信號。但是，大多數便攜式電子設備僅產生直流，因此需要特殊的驅動電路來產生該雙向信號。典型的電路包括H橋，H橋是包括四個晶體管/開關的電路。但是，對于便攜式設備來說，成本是重要的驅動因素，并且四個開關的成本相對于設備的總成本來說可能不相稱地高。

發明內容

一個實施例是支持觸覺的系統，其包括具有第一端子和第二端子的致動器。第二端子耦接到電壓源，并且第一開關耦接到第一端子和地。第二開關耦接到該致動器。第二開關與致動器并聯。

附圖說明

圖1是根據本發明的一個實施例的支持觸覺的系統的框圖。

圖2是根據本發明的一個實施例的圖1的致動器的ERM實施例的部分透視圖。

圖3是根據本發明的一個實施例的與圖1的致動器結合的致動器驅動電路的電路圖。

圖4是根據本發明的一個實施例的當提供具有制動的觸覺效果時該系統的功能的流圖。

圖5是示出觸覺效果的加速度相對于時間的兩個圖。

具體實施方式

一個實施例是跨致動器/馬達提供可編程的短路負載的驅動電路。當該致動器自旋時該短路負載的激活通過在相對短的時間持續期之后停止該自旋來制動該致動器，而不需要施加相反極性電壓。