[發(fā)明專利]帶有制動(dòng)的支持觸覺的系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810470509.0
• 申請(qǐng)日: 2013-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN108628456A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·G·比林頓;K·謝;V·H·特蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 意美森公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 鄒丹

1.一種生成觸覺效果的方法，所述方法包括：

向耦接到觸覺致動(dòng)器的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路施加單向觸覺效果信號(hào)，所述單向觸覺效果信號(hào)基于觸覺效果參數(shù)，所述觸覺效果參數(shù)包括幅度或持續(xù)時(shí)間中的至少一項(xiàng)；

基于所述觸覺效果參數(shù)確定應(yīng)當(dāng)向觸覺致動(dòng)器施加制動(dòng)，以及

響應(yīng)于確定應(yīng)當(dāng)針對(duì)觸覺致動(dòng)器施加所述制動(dòng)，向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路施加制動(dòng)信號(hào)，所述制動(dòng)信號(hào)使得觸覺致動(dòng)器被直接電性短路或者通過電阻而電性短路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中單向觸覺效果信號(hào)具有基于所述觸覺效果參數(shù)的占空比。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中觸覺致動(dòng)器包括馬達(dá)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中觸覺致動(dòng)器是偏心轉(zhuǎn)動(dòng)塊(ERM)致動(dòng)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述制動(dòng)信號(hào)被配置為閉合致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路中的開關(guān)，其中所述開關(guān)與所述馬達(dá)并聯(lián)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括打開第二開關(guān)，以中斷單向觸覺效果信號(hào)而不讓其被施加到所述馬達(dá)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述馬達(dá)包括第一端子和第二端子，其中第一端子連接到所述開關(guān)，并且第二端子連接到第二開關(guān)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述馬達(dá)的第一端子能夠經(jīng)由所述開關(guān)連接到所述馬達(dá)的第二端子，并且其中所述馬達(dá)的第二端子能夠經(jīng)由所述第二開關(guān)連接到地。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述制動(dòng)信號(hào)使能后向電動(dòng)勢(shì)以制動(dòng)所述馬達(dá)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中二極管和電容與所述觸覺致動(dòng)器并聯(lián)電性連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述電容是無極性的電容。

12.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，具有存儲(chǔ)在其上的指令，所述指令在由處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器生成觸覺效果，所述生成包括：

向耦接到觸覺致動(dòng)器的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路施加單向觸覺效果信號(hào)，所述單向觸覺效果信號(hào)基于觸覺效果參數(shù)，所述觸覺效果參數(shù)包括幅度或持續(xù)時(shí)間中的至少一項(xiàng)；

基于所述觸覺效果參數(shù)確定應(yīng)當(dāng)向觸覺致動(dòng)器施加制動(dòng)，以及

響應(yīng)于確定應(yīng)當(dāng)針對(duì)觸覺致動(dòng)器施加所述制動(dòng)，向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路施加制動(dòng)信號(hào)，所述制動(dòng)信號(hào)使得觸覺致動(dòng)器被直接電性短路或者通過電阻而電性短路。

13.一種支持觸覺的系統(tǒng)，包括：

處理器；

耦接到處理器的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路；

耦接到驅(qū)動(dòng)電路的觸覺致動(dòng)器；

耦接到處理器的存儲(chǔ)設(shè)備；

其中所述處理器在執(zhí)行存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)設(shè)備中的指令時(shí)，通過以下操作來生成觸覺效果：

向耦接到觸覺致動(dòng)器的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路施加單向觸覺效果信號(hào)，所述單向觸覺效果信號(hào)基于觸覺效果參數(shù)，所述觸覺效果參數(shù)包括幅度或持續(xù)時(shí)間中的至少一項(xiàng)；

基于所述觸覺效果參數(shù)確定應(yīng)當(dāng)向觸覺致動(dòng)器施加制動(dòng)，以及

響應(yīng)于確定應(yīng)當(dāng)針對(duì)觸覺致動(dòng)器施加所述制動(dòng)，向致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路施加制動(dòng)信號(hào)，所述制動(dòng)信號(hào)使得觸覺致動(dòng)器被直接電性短路或者通過電阻而電性短路。