[發明專利]一種自動化汽車車身柔性焊接生產線

在審

• 申請號: 201810469852.3
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108637515A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 謝有浩;姜闊勝;汪選要;王開松;劉義;吳宇
• 申請（專利權）人: 安徽獵豹汽車有限公司;安徽理工大學
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開了一種自動化汽車車身柔性焊接生產線，包括生產軌道和多條與生產軌道相連通的副軌道，生產軌道上設有多個焊接工位，副軌道上多個與生產軌道配合的行走定位臺，行走定位臺與電動葫蘆相連接，通過電動葫蘆拉動行走定位臺在副軌道和生產軌道上移動行走，其中生產軌道上位于焊接工位處設置有自動焊接工裝；副軌道與生產軌道連接處設有轉向導軌。本發明在生產軌道上設置焊接工位，副軌道上設置行走定位臺，通過轉向導軌即可實現行走定位臺的轉向，實現行走定位臺在生產軌道和副軌道之間移動，同時在加工完畢后的車身直接由焊接工位移動至副軌道，下一車身繼續進行焊接，互不影響，不僅提高了加工效率，并且保障焊接程序自動化有序進行。

技術領域

本發明屬于汽車生產領域，涉及一種自動化汽車車身柔性焊接生產線。

背景技術

在當前的汽車焊接裝備領域，為提高生產效率，提高焊接質量，改善工作環境，降低勞動強度和生產成本，機器人焊接技術已經被廣泛應用。

但現有的自動化焊接系統中存在投資大，應用品種單一，自動化焊接系統中的機器人效率低，生產線柔性切換時間長，導致焊接效率低，另外在柔性切換時的機種判別需人工參與，帶來了諸多不穩定因素。

當前國內外柔性焊裝焊裝生產線基本都運用于大型整車生產線上，滿足對兩三種車型的柔性生產，主要采用的是動態識別車型然后更換相應的工裝實現對不同車型的定位焊接，由于是大型整車件體積比較龐大，一般采用流水線式的單線生產模式，占用空間比較大。而針對小總成零件的焊接裝配，由于零件本身體積小、焊點少，難以在大型生產線上實現機器人的自動焊接?，F有的柔性化生產線，采取方法為：通過對整條生產線進行調整，更換加工設備；在原生產線的基礎上新建一條生產線。上述柔性化生產線沒能充分利用加工設備資源，需要人工進行拆裝，結構較為復雜。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化汽車車身柔性焊接生產線，通過在生產軌道上設置焊接工位，副軌道上設置多個行走定位臺，在加工過程中通過轉向導軌即可實現行走定位臺的轉向，實現行走定位臺在生產軌道和副軌道之間移動，同時在加工完畢后的車身直接由焊接工位移動至副軌道，下一車身繼續進行焊接，互不影響，不僅能夠提高加工效率，并且保障焊接程序自動化有序進行。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種自動化汽車車身柔性焊接生產線，包括生產軌道和多條與生產軌道相連通的副軌道，生產軌道上設有多個焊接工位，副軌道上多個與生產軌道配合的行走定位臺，行走定位臺與電動葫蘆相連接，通過電動葫蘆拉動行走定位臺在副軌道和生產軌道上移動行走，其中生產軌道上位于焊接工位處設置有自動焊接工裝；副軌道與生產軌道連接處設有轉向導軌；

自動焊接工裝包括焊接槍、夾具座、豎向調節機構、角度調節機構和橫向調節機構，焊接槍夾緊固定與夾具座上，夾具座的一端安裝固定于豎向調節機構上，豎向調節機構的一端安裝固定于角度調節機構上，角度調節機構安裝固定于橫向調節機構上。

進一步地，行走定位臺底部設有行走輪，行走輪呈H型，行走輪滑動卡接于轉向導軌上，轉向導軌連接轉動氣缸。

進一步地，所述焊接槍上設有焊縫跟蹤機構和焊縫對準機構，焊縫對準機構包括彈簧、內角度調節環、外角度調節環和定位桿件，彈簧一端安裝在焊槍夾上，另一端與定位桿件連接，定位桿件接觸到焊接工件的表面上。

進一步地，所述豎向調節機構和橫向調節機構均包括依次連接的擺動電機、絲杠和滑塊導軌。

進一步地，該焊接生產線的具體生產過程為：

第一步，將車身固定于行走定位臺上后，通過電動葫蘆拉動行走定位臺在副軌道上移動至轉向導軌，轉向導軌由轉動氣缸驅動，轉向生產軌道方向，行走定位臺在電葫蘆的拉動下，依次行走至焊接工位；