[發明專利]一種自動化汽車車身柔性焊接生產線

在審

• 申請號: 201810469852.3
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108637515A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 謝有浩;姜闊勝;汪選要;王開松;劉義;吳宇
• 申請（專利權）人: 安徽獵豹汽車有限公司;安徽理工大學
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種自動化汽車車身柔性焊接生產線，其特征在于，包括生產軌道(1)和多條與生產軌道(1)相連通的副軌道(2)，生產軌道(1)上設有多個焊接工位，副軌道(2)上多個與生產軌道(1)配合的行走定位臺(3)，行走定位臺(3)與電動葫蘆相連接，通過電動葫蘆拉動行走定位臺在副軌道和生產軌道(1)上移動行走，其中生產軌道(1)上位于焊接工位處設置有自動焊接工裝(4)；副軌道(2)與生產軌道(1)連接處設有轉向導軌(5)；

自動焊接工裝(4)包括焊接槍(41)、夾具座(42)、豎向調節機構(43)、角度調節機構(44)和橫向調節機構(45)，焊接槍(41)夾緊固定與夾具座(42)上，夾具座(42)的一端安裝固定于豎向調節機構(43)上，豎向調節機構(43)的一端安裝固定于角度調節機構(44)上，角度調節機構(44)安裝固定于橫向調節機構(45)上。

2.根據權利要求1所述的一種自動化汽車車身柔性焊接生產線，其特征在于，行走定位臺(3)底部設有行走輪(31)，行走輪(31)呈H型，行走輪(31)滑動卡接于轉向導軌(5)上，轉向導軌(5)連接轉動氣缸(6)。

3.根據權利要求1所述的一種自動化汽車車身柔性焊接生產線，其特征在于，所述焊接槍(41)上設有焊縫跟蹤機構(7)和焊縫對準機構(8)，焊縫對準機構(8)包括彈簧、內角度調節環(81)、外角度調節環(82)和定位桿件(83)，彈簧一端安裝在焊槍夾(42)上，另一端與定位桿件(83)連接，定位桿件(83)接觸到焊接工件的表面上。

4.根據權利要求1所述的一種自動化汽車車身柔性焊接生產線，其特征在于，所述豎向調節機構(43)和橫向調節機構(45)均包括依次連接的擺動電機、絲杠和滑塊導軌。

5.根據權利要求1所述的一種自動化汽車車身柔性焊接生產線，其特征在于，該焊接生產線的具體生產過程為：

第一步，將車身固定于行走定位臺(3)上后，通過電動葫蘆拉動行走定位臺(3)在副軌道(2)上移動至轉向導軌(4)，轉向導軌(4)由轉動氣缸(8)驅動，轉向生產軌道(1)方向，行走定位臺(3)在電葫蘆的拉動下，依次行走至焊接工位；

第二步，自動焊接工裝(4)的豎向調節機構(43)、角度調節機構(44)和橫向調節機構(45)能通過調節焊接槍的角度、位置，來實現全方位的焊接動作；與此同時，定位桿件(83)與焊接工件表面接觸，當焊槍中心與焊接點的法線方向不重合時，內角度調節環(81)、外角度調節環(82)就可以及時微調焊槍姿勢；當一段焊縫完成后，焊縫跟蹤機構(7)便對焊縫的質量進行自動檢測；

第三步，焊接完成后，行走定位臺(3)由生產軌道(1)的加工工位退回至轉向軌道(4)，轉向軌道(4)由轉動氣缸(8)驅動，轉向副軌道(2)方向，行走定位臺(3)返回原先位置。同理，其余的副軌道(2)上的車架也能通過往返生產軌道(1)工位與副軌道(2)工位完成加工，并且相互不干涉影響。