[發(fā)明專利]一種自動化汽車車身柔性焊接生產(chǎn)線在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810469852.3 | 申請日： | 2018-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN108637515A | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 謝有浩;姜闊勝;汪選要;王開松;劉義;吳宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽獵豹汽車有限公司;安徽理工大學(xué) |
| 主分類號： | B23K31/02 | 分類號： | B23K31/02;B23K37/04;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡劍輝 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 副軌道 定位臺 軌道 焊接工位 生產(chǎn) 電動葫蘆 汽車車身 柔性焊接 轉(zhuǎn)向?qū)к?/a> 自動化 車身 自動焊接工裝 軌道連接 焊接程序 加工效率 上移動 移動 焊接 加工 配合 | ||
1.一種自動化汽車車身柔性焊接生產(chǎn)線，其特征在于，包括生產(chǎn)軌道(1)和多條與生產(chǎn)軌道(1)相連通的副軌道(2)，生產(chǎn)軌道(1)上設(shè)有多個(gè)焊接工位，副軌道(2)上多個(gè)與生產(chǎn)軌道(1)配合的行走定位臺(3)，行走定位臺(3)與電動葫蘆相連接，通過電動葫蘆拉動行走定位臺在副軌道和生產(chǎn)軌道(1)上移動行走，其中生產(chǎn)軌道(1)上位于焊接工位處設(shè)置有自動焊接工裝(4)；副軌道(2)與生產(chǎn)軌道(1)連接處設(shè)有轉(zhuǎn)向?qū)к?5)；
自動焊接工裝(4)包括焊接槍(41)、夾具座(42)、豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(43)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(44)和橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(45)，焊接槍(41)夾緊固定與夾具座(42)上，夾具座(42)的一端安裝固定于豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(43)上，豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(43)的一端安裝固定于角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(44)上，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(44)安裝固定于橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(45)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化汽車車身柔性焊接生產(chǎn)線，其特征在于，行走定位臺(3)底部設(shè)有行走輪(31)，行走輪(31)呈H型，行走輪(31)滑動卡接于轉(zhuǎn)向?qū)к?5)上，轉(zhuǎn)向?qū)к?5)連接轉(zhuǎn)動氣缸(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化汽車車身柔性焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述焊接槍(41)上設(shè)有焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)(7)和焊縫對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(8)，焊縫對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(8)包括彈簧、內(nèi)角度調(diào)節(jié)環(huán)(81)、外角度調(diào)節(jié)環(huán)(82)和定位桿件(83)，彈簧一端安裝在焊槍夾(42)上，另一端與定位桿件(83)連接，定位桿件(83)接觸到焊接工件的表面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化汽車車身柔性焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(43)和橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(45)均包括依次連接的擺動電機(jī)、絲杠和滑塊導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化汽車車身柔性焊接生產(chǎn)線，其特征在于，該焊接生產(chǎn)線的具體生產(chǎn)過程為：
第一步，將車身固定于行走定位臺(3)上后，通過電動葫蘆拉動行走定位臺(3)在副軌道(2)上移動至轉(zhuǎn)向?qū)к?4)，轉(zhuǎn)向?qū)к?4)由轉(zhuǎn)動氣缸(8)驅(qū)動，轉(zhuǎn)向生產(chǎn)軌道(1)方向，行走定位臺(3)在電葫蘆的拉動下，依次行走至焊接工位；
第二步，自動焊接工裝(4)的豎向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(43)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(44)和橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(45)能通過調(diào)節(jié)焊接槍的角度、位置，來實(shí)現(xiàn)全方位的焊接動作；與此同時(shí)，定位桿件(83)與焊接工件表面接觸，當(dāng)焊槍中心與焊接點(diǎn)的法線方向不重合時(shí)，內(nèi)角度調(diào)節(jié)環(huán)(81)、外角度調(diào)節(jié)環(huán)(82)就可以及時(shí)微調(diào)焊槍姿勢；當(dāng)一段焊縫完成后，焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)(7)便對焊縫的質(zhì)量進(jìn)行自動檢測；
第三步，焊接完成后，行走定位臺(3)由生產(chǎn)軌道(1)的加工工位退回至轉(zhuǎn)向軌道(4)，轉(zhuǎn)向軌道(4)由轉(zhuǎn)動氣缸(8)驅(qū)動，轉(zhuǎn)向副軌道(2)方向，行走定位臺(3)返回原先位置。同理，其余的副軌道(2)上的車架也能通過往返生產(chǎn)軌道(1)工位與副軌道(2)工位完成加工，并且相互不干涉影響。
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