[發明專利]一種汽車車身柔性焊接機器人控制系統

在審

• 申請號: 201810469845.3
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108673500A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 謝有浩;姜闊勝;汪選要;王開松;吳宇;劉義
• 申請（專利權）人: 安徽獵豹汽車有限公司;安徽理工大學
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00;B23K37/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開了一種汽車車身柔性焊接機器人控制系統，包括PLC控制器、顯示模塊、按鍵面板、驅動控制模塊、焊接參數檢測模塊、CAN通信模塊和上位機，所述PLC控制器分別與顯示模塊、按鍵面板、驅動控制模塊、焊接參數檢測控制模塊相連接，所述PLC控制器還通過CAN通信模塊連接CAN通信總線，所述CAN通信總線與上位機相連接；所述控制系統還包括無線通訊模塊、看門狗模塊、存儲模塊和報警模塊，所述報警模塊與PLC控制器相連接。本發明的焊接機器人的控制系統，通信方式多，便于工作人員監控，并增加GPS定位模塊，便于定位機器人的當前位置，而且，模塊化設計控制系統，成本較低，便于開發，具有良好的應用前景。

技術領域

本發明屬于汽車生產技術領域，具體地，涉及一種汽車車身柔性焊接機器人的控制系統。

背景技術

在汽車工廠中，焊接生產線相對于涂裝線和總裝線來說剛性強，多品種車型的通過性差，每更新換代一種車型，均需要更新占用車間大份額投資的大量專用設備。因此，焊裝生產線的混流柔性技術引起國內外汽車制造業的廣泛重視。

汽車柔性焊裝生產是一個大批量、高強度、的生產作業過程，以往的以人工作業為主體的生產模式漸漸的被全自動化機器臂機器人作業所取代。但是，市面上的焊接機器人，控制系統過于復雜，而且，沒有設置與上位機的通信，無法遠程監控焊接機器人的工作狀態，需要工作人員現場監控，使用不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車車身柔性焊接機器人控制系統，以克服現有的焊接機器人，控制系統過于復雜，而且，沒有設置與上位機的通信，無法遠程監控焊接機器人的工作狀態，使用不便的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種汽車車身柔性焊接機器人控制系統，包括PLC控制器、顯示模塊、按鍵面板、驅動控制模塊、焊接參數檢測模塊、CAN通信模塊和上位機，所述PLC控制器分別與顯示模塊、按鍵面板、驅動控制模塊、焊接參數檢測控制模塊相連接，所述PLC控制器還通過CAN通信模塊連接CAN通信總線，所述CAN通信總線與上位機相連接；

所述控制系統還包括無線通訊模塊，所述PLC控制器通過無線通訊模塊與遠程終端進行通信，能夠通過所述CAN通信總線與上位機通信，并通過所述無線通訊模塊與遠程終端進行通信；

所述控制系統還包括看門狗模塊、存儲模塊，所述看門狗模塊、存儲模塊分別與PLC控制器相連接，所述存儲模塊可存儲焊接程序和歷史焊接數據，所述看門狗模塊，能夠在PLC控制器收到外接干擾(如靜電干擾)，系統崩潰時，重啟所述PLC控制器，保證其的正常運行；

所述控制系統還包括報警模塊，所述報警模塊與PLC控制器相連接。

進一步地，所述驅動控制模塊包括磁輪驅動控制模塊、焊接擺動驅動控制模塊、焊接位置驅動控制模塊。

進一步地，所述焊接參數檢測模塊包括擺心檢測控制模塊、機器人位置檢測模塊、CCD焊縫檢測模塊、焊接電源檢測模塊。

進一步地，所述報警模塊包括聲音報警器、燈光報警器，在機器人發生故障時，用于發出聲光報警聲，提醒工作人員進行現場維修。

進一步地，所述CCD焊縫檢測模塊采用CCD工業級相機。

本發明的有益效果：

本發明的焊接機器人的控制系統，能夠通過CAN通信總線與上位機通信，并通過無線通信GPRS模塊與遠程終端進行通信，通信方式多，便于工作人員監控，并增加GPS定位模塊，便于定位機器人的當前位置，而且，模塊化設計控制系統，成本較低，便于開發，具有良好的應用前景。

附圖說明

為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖對本發明作進一步的說明。