[發明專利]一種汽車車身柔性焊接機器人控制系統在審
| 申請號： | 201810469845.3 | 申請日： | 2018-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN108673500A | 公開（公告）日： | 2018-10-19 |
| 發明（設計）人： | 謝有浩;姜闊勝;汪選要;王開松;吳宇;劉義 | 申請（專利權）人： | 安徽獵豹汽車有限公司;安徽理工大學 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J19/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡劍輝 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制系統 柔性焊接機器人 驅動控制模塊 按鍵面板 報警模塊 焊接參數 汽車車身 顯示模塊 上位機 無線通訊模塊 定位機器人 焊接機器人 看門狗模塊 模塊化設計 存儲模塊 檢測模塊 控制模塊 通信方式 監控 檢測 應用 開發 | ||
1.一種汽車車身柔性焊接機器人控制系統，其特征在于，包括PLC控制器、顯示模塊、按鍵面板、驅動控制模塊、焊接參數檢測模塊、CAN通信模塊和上位機，所述PLC控制器分別與顯示模塊、按鍵面板、驅動控制模塊、焊接參數檢測控制模塊相連接，所述PLC控制器還通過CAN通信模塊連接CAN通信總線，所述CAN通信總線與上位機相連接；
所述控制系統還包括無線通訊模塊，所述PLC控制器通過無線通訊模塊與遠程終端進行通信，能夠通過所述CAN通信總線與上位機通信，并通過所述無線通訊模塊與遠程終端進行通信；
所述控制系統還包括看門狗模塊、存儲模塊，所述看門狗模塊、存儲模塊分別與PLC控制器相連接，所述存儲模塊可存儲焊接程序和歷史焊接數據，所述看門狗模塊，能夠在PLC控制器收到外接干擾(如靜電干擾)，系統崩潰時，重啟所述PLC控制器，保證其的正常運行；
所述控制系統還包括報警模塊，所述報警模塊與PLC控制器相連接。
2.根據權利要求1所述的一種汽車車身柔性焊接機器人控制系統，其特征在于，所述驅動控制模塊包括磁輪驅動控制模塊、焊接擺動驅動控制模塊、焊接位置驅動控制模塊。
3.根據權利要求1所述的一種汽車車身柔性焊接機器人控制系統，其特征在于，所述焊接參數檢測模塊包括擺心檢測控制模塊、機器人位置檢測模塊、CCD焊縫檢測模塊、焊接電源檢測模塊。
4.根據權利要求1所述的一種汽車車身柔性焊接機器人控制系統，其特征在于，所述報警模塊包括聲音報警器、燈光報警器，在機器人發生故障時，用于發出聲光報警聲，提醒工作人員進行現場維修。
5.根據權利要求1所述的一種汽車車身柔性焊接機器人控制系統，其特征在于，所述CCD焊縫檢測模塊采用CCD工業級相機。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于安徽獵豹汽車有限公司;安徽理工大學，未經安徽獵豹汽車有限公司;安徽理工大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810469845.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種量測系統
- 下一篇：一種機器人的目標跟隨方法及裝置
