[發(fā)明專利]全景魚眼相機的亮度補償值確定、亮度補償方法及裝置、終端、魚眼相機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810469631.6 | 申請日： | 2018-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN108632511A | 公開（公告）日： | 2018-10-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王肖敏 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海小蟻科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/225 | 分類號： | H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 張振軍;吳敏 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區(qū)*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 亮度補償 原始圖像 魚眼相機 全景 區(qū)塊 亮度信息 積分球 鏡頭 終端 鏡頭成像 亮度差異 亮度一致 拍攝 減小 | ||
一種全景魚眼相機的亮度補償值確定、亮度補償方法及裝置、終端、魚眼相機，亮度補償值確定方法包括：對于全景魚眼相機的前鏡頭在積分球內(nèi)拍攝得到的第一原始圖像和后鏡頭在積分球內(nèi)拍攝得到的第二原始圖像，分別計算所述第一原始圖像中各個區(qū)塊的第一亮度補償值和所述第二原始圖像中各個區(qū)塊的第二亮度補償值；根據(jù)所述第一原始圖像的亮度信息與所述第二原始圖像的亮度信息的差異，對所述第二原始圖像中各個區(qū)塊的第二亮度補償值進行調(diào)整，以使得利用所述第一亮度補償值補償后的第一原始圖像的亮度與利用調(diào)整后的第二亮度補償值補償后的第二原始圖像的亮度一致。本發(fā)明技術(shù)方案可以減小全景魚眼相機的前鏡頭和后鏡頭成像的亮度差異性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全景魚眼相機的亮度補償值確定、亮度補償方法及裝置、終端、魚眼相機。
背景技術(shù)
全景魚眼相機有兩個魚眼鏡頭，分別在機身的正面和背面，每個鏡頭的視場角(Field of view,FOV)為190°。相機的拼接模式是將前后畫面展開，并將前鏡頭畫面和后鏡頭畫面的左半部分以及右半部分拼接起來，以達到360°的成像效果。
現(xiàn)有的自動曝光(Auto exposure,AE)算法上是通過計算前后鏡頭的亮度平均值，從而計算曝光數(shù)據(jù)，并且同時作用于兩個鏡頭，以達到前后鏡頭亮度一致的效果。
但是，由于全景魚眼相機的兩個鏡頭本身有差異性，使用相同的曝光控制，例如，快門(shutter time)和感光度(International Standardization Organization,ISO)，使得前鏡頭和后鏡頭的亮度表現(xiàn)不一致；或者前鏡頭和后鏡頭的成像場景有亮度差異，特別是逆光場景，可能會使對著光源或者亮度較高的環(huán)境的那一面鏡頭的亮度比另一面要偏高，導(dǎo)致在全景圖像的拼接處有明顯的亮度差異。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何減小全景魚眼相機的前鏡頭和后鏡頭成像的亮度差異性。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種全景魚眼相機的亮度補償值確定方法，全景魚眼相機的亮度補償值確定方法包括：
對于全景魚眼相機的前鏡頭在積分球內(nèi)拍攝得到的第一原始圖像和后鏡頭在積分球內(nèi)拍攝得到的第二原始圖像，分別計算所述第一原始圖像中各個區(qū)塊的第一亮度補償值和所述第二原始圖像中各個區(qū)塊的第二亮度補償值；根據(jù)所述第一原始圖像的亮度信息與所述第二原始圖像的亮度信息的差異，對所述第二原始圖像中各個區(qū)塊的第二亮度補償值進行調(diào)整，以使得利用所述第一亮度補償值補償后的第一原始圖像的亮度與利用調(diào)整后的第二亮度補償值補償后的第二原始圖像的亮度一致，其中，所述第一亮度補償值用于對所述前鏡頭所拍攝得到的第一圖像進行亮度補償，所述調(diào)整后的第二亮度補償值用于對所述后鏡頭所拍攝得到的第二圖像進行亮度補償。
可選的，所述分別計算所述第一原始圖像中各個區(qū)塊的第一亮度補償值和所述第二原始圖像各個區(qū)塊的第二亮度補償值包括：確定所述第一原始圖像中亮度平均值最高的區(qū)塊為第一中心區(qū)塊，以及確定第二原始圖像中亮度平均值最高的區(qū)塊為第二中心區(qū)塊；根據(jù)所述第一原始圖像中各個區(qū)塊的亮度平均值與所述第一中心區(qū)塊的亮度平均值的比值確定各個區(qū)塊的第一亮度補償值，以使得利用所述第一亮度補償值補償后的各個區(qū)塊的亮度平均值與所述第一中心區(qū)塊的亮度平均值一致；根據(jù)所述第二原始圖像中各個區(qū)塊的亮度平均值與所述第二中心區(qū)塊的亮度平均值的比值確定各個區(qū)塊的第二亮度補償值，以使得利用所述第二亮度補償值補償后的各個區(qū)塊的亮度平均值與所述第二中心區(qū)塊的亮度平均值一致。
可選的，所述根據(jù)所述第一原始圖像的亮度信息對所述第二原始圖像各個區(qū)塊的第二亮度補償值進行調(diào)整包括：根據(jù)所述第一中心區(qū)塊的亮度平均值與所述第二中心區(qū)塊的亮度平均值的比值對所述第二原始圖像中各個區(qū)塊的第二亮度補償值進行調(diào)整，以使得利用調(diào)整后的第二亮度補償值補償后的各個區(qū)塊的亮度平均值與所述第一中心區(qū)塊的亮度平均值一致；
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