[發(fā)明專利]全景魚眼相機(jī)的亮度補(bǔ)償值確定、亮度補(bǔ)償方法及裝置、終端、魚眼相機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810469631.6 | 申請日： | 2018-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN108632511A | 公開（公告）日： | 2018-10-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王肖敏 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海小蟻科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/225 | 分類號： | H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 張振軍;吳敏 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區(qū)*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 亮度補(bǔ)償 原始圖像 魚眼相機(jī) 全景 區(qū)塊 亮度信息 積分球 鏡頭 終端 鏡頭成像 亮度差異 亮度一致 拍攝 減小 | ||
1.一種全景魚眼相機(jī)的亮度補(bǔ)償值確定方法，其特征在于，包括：
對于全景魚眼相機(jī)的前鏡頭在積分球內(nèi)拍攝得到的第一原始圖像和后鏡頭在積分球內(nèi)拍攝得到的第二原始圖像，分別計(jì)算所述第一原始圖像中各個(gè)區(qū)塊的第一亮度補(bǔ)償值和所述第二原始圖像中各個(gè)區(qū)塊的第二亮度補(bǔ)償值；
根據(jù)所述第一原始圖像的亮度信息與所述第二原始圖像的亮度信息的差異，對所述第二原始圖像中各個(gè)區(qū)塊的第二亮度補(bǔ)償值進(jìn)行調(diào)整，以使得利用所述第一亮度補(bǔ)償值補(bǔ)償后的第一原始圖像的亮度與利用調(diào)整后的第二亮度補(bǔ)償值補(bǔ)償后的第二原始圖像的亮度一致，其中，所述第一亮度補(bǔ)償值用于對所述前鏡頭所拍攝得到的第一圖像進(jìn)行亮度補(bǔ)償，所述調(diào)整后的第二亮度補(bǔ)償值用于對所述后鏡頭所拍攝得到的第二圖像進(jìn)行亮度補(bǔ)償。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的亮度補(bǔ)償值確定方法，其特征在于，所述分別計(jì)算所述第一原始圖像中各個(gè)區(qū)塊的第一亮度補(bǔ)償值和所述第二原始圖像各個(gè)區(qū)塊的第二亮度補(bǔ)償值包括：
確定所述第一原始圖像中亮度平均值最高的區(qū)塊為第一中心區(qū)塊，以及確定第二原始圖像中亮度平均值最高的區(qū)塊為第二中心區(qū)塊；
根據(jù)所述第一原始圖像中各個(gè)區(qū)塊的亮度平均值與所述第一中心區(qū)塊的亮度平均值的比值確定各個(gè)區(qū)塊的第一亮度補(bǔ)償值，以使得利用所述第一亮度補(bǔ)償值補(bǔ)償后的各個(gè)區(qū)塊的亮度平均值與所述第一中心區(qū)塊的亮度平均值一致；
根據(jù)所述第二原始圖像中各個(gè)區(qū)塊的亮度平均值與所述第二中心區(qū)塊的亮度平均值的比值確定各個(gè)區(qū)塊的第二亮度補(bǔ)償值，以使得利用所述第二亮度補(bǔ)償值補(bǔ)償后的各個(gè)區(qū)塊的亮度平均值與所述第二中心區(qū)塊的亮度平均值一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的亮度補(bǔ)償值確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一原始圖像的亮度信息對所述第二原始圖像各個(gè)區(qū)塊的第二亮度補(bǔ)償值進(jìn)行調(diào)整包括：
根據(jù)所述第一中心區(qū)塊的亮度平均值與所述第二中心區(qū)塊的亮度平均值的比值對所述第二原始圖像中各個(gè)區(qū)塊的第二亮度補(bǔ)償值進(jìn)行調(diào)整，以使得利用調(diào)整后的第二亮度補(bǔ)償值補(bǔ)償后的各個(gè)區(qū)塊的亮度平均值與所述第一中心區(qū)塊的亮度平均值一致；
或者，利用所述第一亮度補(bǔ)償值補(bǔ)償所述第一原始圖像中各個(gè)區(qū)塊的亮度后，計(jì)算所述第一原始圖像的第一總亮度平均值；
利用所述第二亮度補(bǔ)償值補(bǔ)償所述第二原始圖像中各個(gè)區(qū)塊的亮度后，計(jì)算所述第二原始圖像的第二總亮度平均值；
根據(jù)所述第一總亮度平均值與所述第二總亮度平均值的比值對所述第二原始圖像中各個(gè)區(qū)塊的第二亮度補(bǔ)償值進(jìn)行調(diào)整，以使得利用調(diào)整后的第二亮度補(bǔ)償值補(bǔ)償后的各個(gè)區(qū)塊的亮度平均值與所述第一總亮度平均值一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的亮度補(bǔ)償值確定方法，其特征在于，所述全景魚眼相機(jī)的鏡筒內(nèi)壁采用消光材料，和/或所述前鏡頭和后鏡頭的鏡片反射率低于預(yù)設(shè)閾值。
5.一種全景魚眼相機(jī)的亮度補(bǔ)償方法，其特征在于，包括：
獲取第一亮度補(bǔ)償值和調(diào)整后的第二亮度補(bǔ)償值，所述第一亮度補(bǔ)償值和所述調(diào)整后的第二亮度補(bǔ)償值是通過以下方式得到的：對于全景魚眼相機(jī)的前鏡頭在積分球內(nèi)拍攝得到的第一原始圖像和后鏡頭在積分球內(nèi)拍攝得到的第二原始圖像，分別計(jì)算所述第一原始圖像中各個(gè)區(qū)塊的第一亮度補(bǔ)償值和所述第二原始圖像各個(gè)區(qū)塊的第二亮度補(bǔ)償值；根據(jù)所述第一原始圖像的亮度信息與所述第二原始圖像的亮度信息的差異，對所述第二原始圖像各個(gè)區(qū)塊的第二亮度補(bǔ)償值進(jìn)行調(diào)整；
利用所述第一亮度補(bǔ)償值對所述前鏡頭所拍攝得到的第一圖像進(jìn)行亮度補(bǔ)償，以及利用所述調(diào)整后的第二亮度補(bǔ)償值對所述后鏡頭所拍攝得到的第二圖像進(jìn)行亮度補(bǔ)償。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全景魚眼相機(jī)的亮度補(bǔ)償方法，其特征在于，所述利用所述第一亮度補(bǔ)償值對所述前鏡頭所拍攝得到的第一圖像進(jìn)行亮度補(bǔ)償，以及利用所述調(diào)整后的第二亮度補(bǔ)償值對所述后鏡頭所拍攝得到的第二圖像進(jìn)行亮度補(bǔ)償包括：
利用所述第一亮度補(bǔ)償值對所述前鏡頭所拍攝得到的第一圖像進(jìn)行亮度補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后的第一圖像；
利用所述調(diào)整后的第二亮度補(bǔ)償值對所述后鏡頭所拍攝得到的第二圖像進(jìn)行亮度補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后的第二圖像。
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