[發明專利]分揀系統及分揀方法

在審

• 申請號: 201810469219.4
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108435599A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 周紹鵬;呂恩利;呂償;馮甜甜;黃玲;李林;周金偉;郭春陽;李彥霞;肖成軍;鐘小華;張秀妹;徐志偉;王執忠;張少軍
• 申請（專利權）人: 廣東白云學院
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/38
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王瑞

1.分揀系統，用于對目標物進行分揀，所述目標物包括相對設置的第一面及第二面，其特征在于，所述分揀系統包括：

檢測單元，包括相對設置的第一檢測件和第二檢測件，所述第一檢測件用于對目標物的第一面進行色度掃描，所述第二檢測件用于對目標物的第二面進行色度掃描；

分揀單元，具有用于輸送目標物的輸紙通道，所述輸紙通道依次開設有一輸入口及多個輸出口，所述輸入口與所述檢測單元的出紙端連通；

導向機構，包括多個導向件，每一所述導向件設置于對應的一個所述輸出口處的上游側，所述導向件被配置為可選擇地將所述輸紙通道內的目標物導入對應的所述輸出口；

控制裝置，分別與所述檢測單元及所述導向機構電連接，所述控制裝置用于根據所述第一檢測件及所述第二檢測件的掃描數據確定目標物的類型，并控制所述導向機構將同一類型的目標物導入同一所述輸出口。

2.根據權利要求1所述的分揀系統，其特征在于，所述控制裝置被配置為根據目標物的第一面的色度狀況及第二面的色度狀況確定目標物的第一面及第二面是否空白，進而確定目標物的類型。

3.根據權利要求1所述的分揀系統，其特征在于，所述檢測單元還包括第一透光基板及第二透光基板，所述第一透光基板及所述第二透光基板相對且間隔設置形成一供目標物通過的掃描通道，所述掃描通道的出紙端與所述輸入口連通，所述第一檢測件設置于所述第一透光基板遠離所述第二透光基板的一側，所述第二檢測件設置于所述第二透光基板遠離所述第一透光基板的一側。

4.根據權利要求3所述的分揀系統，其特征在于，所述檢測單元還包括兩白色光板，其中一所述白色光板設置于所述第一透光基板且與所述第二檢測件正對，其中另一所述白色光板設置于所述第二透光基板且與所述第一檢測件正對。

5.根據權利要求1所述的分揀系統，其特征在于，所述分揀單元還包括多組所述滾輪組及第一驅動裝置，多組所述滾輪組沿所述輸紙通道間隔布設，每組所述滾輪組包括兩個分別設置于所述輸紙通道兩側的兩個滾輪，每組所述滾輪組中的兩個所述滾輪的間隙小于或等于目標物的厚度且可相互反向旋轉，所述滾輪傳動連接于所述第一驅動裝置，以由所述第一驅動裝置驅動旋轉。

6.根據權利要求1所述分揀系統，其特征在于，所述導向機構還包括多個第二驅動裝置，多個所述第二驅動裝置均電連接于所述控制裝置，每個所述導向件的一端可轉動地安裝于所述輸紙通道的與對應的所述輸出口相對的另一側，每個所述導向件傳動連接于對應的一個所述第二驅動裝置，以由所述第二驅動裝置驅動作往復擺動，使得所述導向件的自由端伸入所述輸紙通道至對應的所述輸出口處或退出所述輸紙通道；或者

所述導向機構還包括多個第二驅動裝置，多個所述第二驅動裝置均電連接于所述控制裝置；多個所述輸出口中位于所述輸紙通道下游端的一個所述輸出口為第一類輸出口，其余所述輸出口為第二類輸出口；所述導向件包括一個固定導向件及多個活動導向件，所述固定導向件固定安裝于所述第一類輸出口處，以將輸送至所述第一類輸出口處的目標物導入所述第一類輸出口；多個所述活動導向件與多個所述第二類輸出口一一對應，所述活動導向件一端可轉動地安裝于所述輸紙通道的與對應的所述第二類輸出口相對的另一側，所述活動導向件傳動連接于所述第二驅動裝置，以由所述第二驅動裝置驅動作往復擺動，使得所述活動導向件的自由端伸入所述輸紙通道至對應的所述第二類輸出口處或退出所述輸紙通道。

7.根據權利要求1所述的分揀系統，其特征在于，所述分揀系統還包括箱體，所述檢測單元及所述分揀單元均位于所述箱體內，所述箱體開設有與所述檢測單元的進紙端相對應的進紙口及與所述輸出口一一對應的出紙口。