[發明專利]分揀系統及分揀方法

在審

• 申請號: 201810469219.4
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108435599A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 周紹鵬;呂恩利;呂償;馮甜甜;黃玲;李林;周金偉;郭春陽;李彥霞;肖成軍;鐘小華;張秀妹;徐志偉;王執忠;張少軍
• 申請（專利權）人: 廣東白云學院
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/38
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王瑞

本發明涉及一種分揀系統及分揀方法。該分揀系統用于對目標物進行分揀，目標物包括相對設置的第一面及第二面，分揀系統包括：檢測單元，包括相對設置的第一檢測件和第二檢測件；分揀單元，具有用于輸送目標物的輸紙通道，輸紙通道依次開設有一輸入口及多個輸出口；導向機構，包括多個導向件，每一導向件設置于對應的一個輸出口處的上游側，導向件被配置為可選擇地將輸紙通道內的目標物導入對應的輸出口；控制裝置，用于根據第一檢測件及第二檢測件的掃描數據確定目標物的類型，并根據目標物的類型控制導向機構將同一類型的目標物導入同一輸出口。如此，實現了對目標物的自動分揀，降低了人工成本，且提高了分揀效率。

技術領域

本發明涉及辦公廢紙回收技術領域，特別是涉及一種分揀系統及分揀方法。

背景技術

在現代工作生活中，辦公用紙需求量非常大，且逐年遞增。然而，在很多時候難免出現漏打印、錯打印、單面打印等情況，而產生大量辦公廢紙，導致紙張的浪費。

一般地，為解決上述的紙張浪費的問題，利用人工對漏打印、錯打印、單面打印等產生的辦公廢紙進行分揀，從而將可回收再利用的紙張回收。即利用人工將辦公廢紙中一面空白、兩面均空白及兩面均不空白的紙張進行分揀，一面空白和兩面均空白的紙張回收再利用，兩面均不空白的紙張作廢紙處理，從而減少紙張的浪費。然而，完全依靠人工對辦公廢紙進行分揀及回收再利用的方式所需的人工成本高且分揀效率低。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術中對辦公廢紙的分揀及回收再利用所需人工成本高且分揀效率低的問題，提供一種降低人工成本且提高分揀效率的分揀系統及分揀方法。

分揀系統，用于對目標物進行分揀，所述目標物包括相對設置的第一面及第二面，所述分揀系統包括：

檢測單元，包括相對設置的第一檢測件和第二檢測件，所述第一檢測件用于對目標物的第一面進行色度掃描，所述第二檢測件用于對目標物的第二面進行色度掃描；

分揀單元，具有用于輸送目標物的輸紙通道，所述輸紙通道依次開設有一輸入口及多個輸出口，所述輸入口與所述檢測單元的出紙端連通；

導向機構，包括多個導向件，每一所述導向件設置于對應的一個所述輸出口處的上游側，所述導向件被配置為可選擇地將所述輸紙通道內的目標物導入對應的所述輸出口；

控制裝置，分別與所述檢測單元及所述導向機構電連接，所述控制裝置用于根據所述第一檢測件及所述第二檢測件的掃描數據確定目標物的類型，并控制所述導向機構將同一類型的目標物導入同一所述輸出口。

上述分揀系統，目標物進入檢測單元，檢測單元對目標物的第一面及第二面進行色度掃描，控制裝置根據掃描數據確定目標物的類型，再根據該目標物的類型控制導向機構將從檢測單元進入到輸紙通道內的同一類型的目標物導入至同一輸出口，從而實現了目標物的自動分揀，降低了人工成本，且提高了分揀效率。

在一個實施例中，所述控制裝置被配置為根據目標物的第一面的色度狀況及第二面的色度狀況確定目標物的第一面及第二面是否空白，進而確定所述目標物的類型。

在一個實施例中，所述檢測單元還包括第一透光基板及第二透光基板，所述第一透光基板及所述第二透光基板相對且間隔設置形成一供所述目標物通過的掃描通道，所述掃描通道的出紙端與所述輸入口連通，所述第一檢測件設置于所述第一透光基板遠離所述第二透光基板的一側，所述第二檢測件設置于所述第二透光基板遠離所述第一透光基板的一側。

在一個實施例中，所述檢測單元還包括兩白色光板，其中一所述白色光板設置于所述第一透光基板且與所述第二檢測件正對，其中另一所述白色光板設置于所述第二透光基板且與所述第一檢測件正對。