[發明專利]一種自走式農用車自救裝置在審
| 申請號： | 201810468965.1 | 申請日： | 2018-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN110495274A | 公開（公告）日： | 2019-11-26 |
| 發明（設計）人： | 尹素珍 | 申請（專利權）人： | 中國農業機械化科學研究院 |
| 主分類號： | A01B76/00 | 分類號： | A01B76/00;B60B19/00 |
| 代理公司： | 11006 北京律誠同業知識產權代理有限公司 | 代理人： | 梁揮;尚群<國際申請>=<國際公布>=< |
| 地址： | 100083 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 下腿 農用車 自走式 上腿 打滑車輪 自救 接觸地面 同一直線 一端設置 自救裝置 自由擺動 鉸接點 底面 鉸接 輪轂 平行 車輪 驅動 移動 支撐 | ||
1.一種自走式農用車自救裝置，其特征在于，包括：
上腿機構，與自走式農用車的打滑車輪的輪轂連接；以及
下腿機構，一端與所述上腿機構鉸接，所述下腿機構的另一端設置有自救靴，所述下腿機構沿鉸接點自由擺動以使所述自救靴的底面始終平行于地面；所述上腿機構與所述下腿機構位于同一直線時的長度之和大于所述自走式農用車的車輪半徑；
所述自走式農用車被驅動前進時，所述上腿機構隨所述打滑車輪一同旋轉以帶動所述下腿機構移動，直至所述下腿機構的自救靴接觸地面并支撐所述打滑車輪離開地面前移以實現自救。
2.如權利要求1所述的自走式農用車自救裝置，其特征在于，所述上腿機構通過輪轂螺栓連接到所述打滑車輪的輪轂上。
3.如權利要求1或2所述的自走式農用車自救裝置，其特征在于，所述上腿機構包括：
上連桿；
法蘭盤，與所述上連桿的一端固定連接，所述法蘭盤用于與所述打滑車輪的輪轂連接；以及
鉸接軸，所述上連桿的另一端與所述鉸接軸的一端固定連接。
4.如權利要求3所述的自走式農用車自救裝置，其特征在于，所述下腿機構包括：
下連桿，所述自救靴安裝在所述下連桿的底端；以及
鉸接套，與所述下連桿的頂端固定連接，所述鉸接套與所述鉸接軸連接，所述鉸接套帶動所述下連桿相對于所述鉸接軸自由擺動以使所述自救靴的底面始終平行于地面。
5.如權利要求4所述的自走式農用車自救裝置，其特征在于，所述鉸接套通過軸承與所述鉸接軸連接。
6.如權利要求5所述的自走式農用車自救裝置，其特征在于，所述鉸接軸上設置有定位臺階，所述軸承的軸向位置通過所述定位臺階及安裝在所述鉸接軸上的墊圈和鎖緊螺母定位。
7.如權利要求4、5或6所述的自走式農用車自救裝置，其特征在于，所述自救靴為對稱結構，所述自救靴的對稱中心線與所述下連桿的軸線重合。
8.如權利要求7所述的自走式農用車自救裝置，其特征在于，所述自救靴的底面為平面且與所述下連桿的軸線垂直。
9.如權利要求7所述的自走式農用車自救裝置，其特征在于，所述自救靴的底面為弧面，且所述弧面的圓弧中心與所述鉸接軸的中心重合。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國農業機械化科學研究院，未經中國農業機械化科學研究院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810468965.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種具有雙動力系統的自動調平果園作業平臺
- 下一篇：一種土壤氧化亞氮減排方法
