[發明專利]一種自走式農用車自救裝置

在審

• 申請號: 201810468965.1
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN110495274A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 尹素珍
• 申請（專利權）人: 中國農業機械化科學研究院
• 主分類號: A01B76/00
• 分類號: A01B76/00;B60B19/00
• 代理公司: 11006 北京律誠同業知識產權代理有限公司
• 代理人: 梁揮;尚群<國際申請>=<國際公布>=<

一種自走式農用車自救裝置，包括：上腿機構，與自走式農用車的打滑車輪的輪轂連接；以及下腿機構，一端與所述上腿機構鉸接，所述下腿機構的另一端設置有自救靴，所述下腿機構沿鉸接點自由擺動以使所述自救靴的底面始終平行于地面；所述上腿機構與所述下腿機構位于同一直線時的長度之和大于所述自走式農用車的車輪半徑；所述自走式農用車被驅動前進時，所述上腿機構隨所述打滑車輪一同旋轉以帶動所述下腿機構移動，直至所述下腿機構的自救靴接觸地面并支撐所述打滑車輪離開地面前移以實現自救。

技術領域

本發明涉及一種農用機械，特別是一種用于大田作物的自走式農用車自救裝置。

背景技術

大田作業的自走式高地隙噴桿噴霧機作業范圍廣、效率高，近年來逐漸被廣大農民接受；但是由于大田特別是水田作業環境惡劣，經常遇到車輪打滑，停止前進的狀況，需要拖拉機進入大田施救，不可避免的會碾壓到作物。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自走式農用車自救裝置，在農用車出現打滑時安裝該自救裝置解除打滑。

為了實現上述目的，本發明提供了一種自走式農用車自救裝置，其中，包括：

上腿機構，與自走式農用車的打滑車輪的輪轂連接；以及

下腿機構，一端與所述上腿機構鉸接，所述下腿機構的另一端設置有自救靴，所述下腿機構沿鉸接點自由擺動以使所述自救靴的底面始終平行于地面；所述上腿機構與所述下腿機構位于同一直線時的長度之和大于所述自走式農用車的車輪半徑；

所述自走式農用車被驅動前進時，所述上腿機構隨所述打滑車輪一同旋轉以帶動所述下腿機構移動，直至所述下腿機構的自救靴接觸地面并支撐所述打滑車輪離開地面前移以實現自救。

上述的自走式農用車自救裝置，其中，所述上腿機構通過輪轂螺栓連接到所述打滑車輪的輪轂上。

上述的自走式農用車自救裝置，其中，所述上腿機構包括：

上連桿；

法蘭盤，與所述上連桿的一端固定連接，所述法蘭盤用于與所述打滑車輪的輪轂連接；以及

鉸接軸，所述上連桿的另一端與所述鉸接軸的一端固定連接。

上述的自走式農用車自救裝置，其中，所述下腿機構包括：

下連桿，所述自救靴安裝在所述下連桿的底端；以及

鉸接套，與所述下連桿的頂端固定連接，所述鉸接套與所述鉸接軸連接，所述鉸接套帶動所述下連桿相對于所述鉸接軸自由擺動以使所述自救靴的底面始終平行于地面。

上述的自走式農用車自救裝置，其中，所述鉸接套通過軸承與所述鉸接軸連接。

上述的自走式農用車自救裝置，其中，所述鉸接軸上設置有定位臺階，所述軸承的軸向位置通過所述定位臺階及安裝在所述鉸接軸上的墊圈和鎖緊螺母定位。

上述的自走式農用車自救裝置，其中，所述自救靴為對稱結構，所述自救靴的對稱中心線與所述下連桿的軸線重合。

上述的自走式農用車自救裝置，其中，所述自救靴的底面為平面且與所述下連桿的軸線垂直。

上述的自走式農用車自救裝置，其中，所述自救靴的底面為弧面，且所述弧面的圓弧中心與所述鉸接軸的中心重合。

本發明的技術效果在于：