[發明專利]全景魚眼相機的增益值確定、成像的顏色調整方法及裝置、終端、魚眼相機

有效

• 申請號: 201810468716.2
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108711176B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 王肖敏
• 申請（專利權）人: 上海小蟻科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06T7/90;G06T5/50
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張振軍;吳敏

一種全景魚眼相機的增益值確定、成像的顏色調整方法及裝置、終端、魚眼相機，增益值確定方法包括：對于全景魚眼相機的前鏡頭在積分球內拍攝得到的第一原始圖像和后鏡頭在積分球內拍攝得到第二原始圖像，分別計算所述第一原始圖像的各個區塊在各個顏色分量下的第一增益值和所述第二原始圖像的各個區塊在各個顏色分量下的第二增益值；在各個顏色分量下，根據所述第一原始圖像的中心區塊和所述第二原始圖像的中心區塊的顏色比值對所述第二增益值進行調整。本發明技術方案可以提升全景魚眼相機在拼接時的顏色一致性。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種全景魚眼相機的增益值確定、成像的顏色調整方法及裝置、終端、魚眼相機。

背景技術

全景魚眼相機具有魚眼鏡頭模組，該模組由兩個單個魚眼鏡頭和傳感器(sensor)組成，單個鏡頭的視場角(Field of view,FOV)為190°。全景魚眼相機提供不拼接和拼接模式，可以獲得360°的成像效果。除了和單鏡頭相機一樣，要控制不同相機之間的顏色差異之外，全景魚眼相機還要控制相機本身兩個鏡頭之間的顏色差異，否則會在拼接處看到明顯的顏色差異。

現有技術中，為了避免拼接時的顏色差異，可以進行產線白平衡(white balance,WB)校正：兩組高低色溫燈箱分別對前后鏡頭做WB校正，通過獲取鏡頭在燈箱下的紅色(Red)、藍色(Blue)平均值，補償到同一組標準設備(target)值。校正腳本可設置允許和標準設備偏差的紅色平均值R_avg和藍色平均值B_avg范圍。實際使用AWB算法時，可以根據兩個鏡頭的R/G/B數據的平均值，計算紅色增益值R Gain和藍色增益值B Gain同時下到兩個鏡頭，以使前后鏡頭的顏色表現盡量接近。

但是，現有技術的產測校正部分(WB校正)因為是在一定的色溫照度環境下校正的結果，不能完全保證所有色溫環境下都表現一致。另外校正的效果是與標準設備的表現盡量接近，鏡頭的紅色平均值R_avg和藍色平均值B_avg偏離標準設備值越多，該鏡頭和標準設備的顏色差異越大。另外，產測AWB校正使用兩組高低色溫燈箱分別對前后鏡頭做校正，但是兩組高低色溫燈箱的指標，如亮度和色溫，可能會有差異，這樣相當于引入的燈箱的差異，影響前后鏡頭的顏色一致性。此外，AWB算法中將前后鏡頭的紅色(Red)、藍色(Blue)值取平均之后算出紅色增益值R Gain和藍色增益值B Gain，并同時應用到兩個鏡頭上，對于兩個鏡頭本身有差異的情況，例如前后鏡頭的紅色平均值差別較大，在色溫均勻的環境下，比較前后鏡頭的顏色，可一個偏暖另一個偏冷，在拼接處的顏色差異仍然比較明顯。

發明內容

本發明解決的技術問題是如何提升全景魚眼相機在拼接時的顏色一致性。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種全景魚眼相機的增益值確定方法，全景魚眼相機的增益值確定方法包括：對于全景魚眼相機的前鏡頭在積分球內拍攝得到的第一原始圖像和后鏡頭在積分球內拍攝得到第二原始圖像，分別計算所述第一原始圖像的各個區塊在各個顏色分量下的第一增益值和所述第二原始圖像的各個區塊在各個顏色分量下的第二增益值；在各個顏色分量下，根據所述第一原始圖像的中心區塊和所述第二原始圖像的中心區塊的顏色比值對所述第二增益值進行調整其中，所述第一增益值用于對所述前鏡頭所拍攝得到的第一圖像的各個顏色分量進行補償，所述調整后的第二增益值用于對所述后鏡頭所拍攝得到的第二圖像的各個顏色分量進行補償。

可選的，所述根據所述第一原始圖像的中心區塊和所述第二原始圖像的中心區塊的顏色比值對所述第二增益值進行調整之后還包括：對所述前鏡頭和所述后鏡頭在同一組校正燈箱下分別進行白平衡校正，以得到針對所述前鏡頭在各個顏色分量下的校正增益值和所述后鏡頭在各個顏色分量下的校正增益值。