[發明專利]全景魚眼相機的增益值確定、成像的顏色調整方法及裝置、終端、魚眼相機

有效

• 申請號: 201810468716.2
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108711176B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 王肖敏
• 申請（專利權）人: 上海小蟻科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06T7/90;G06T5/50
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張振軍;吳敏

1.一種全景魚眼相機成像的顏色調整方法，其特征在于，包括：

獲取各個顏色分量下的第一增益值和調整后的第二增益值，所述第一增益值和所述調整后的第二增益值是采用以下方式得到的：用全景魚眼相機在積分球內用前鏡頭拍攝得到的第一原始圖像和用后鏡頭拍攝得到第二原始圖像，計算獲得所述第一原始圖像的第一增益值和所述第二原始圖像的第二增益值；在各個顏色分量下，根據所述第一原始圖像的中心區塊和所述第二原始圖像的中心區塊的顏色比值對所述第二增益值進行調整；

至少利用所述第一增益值對所述前鏡頭所拍攝得到的第一圖像，以及至少利用所述調整后的第二增益值對所述后鏡頭所拍攝得到的第二圖像進行補償；

獲取各個色溫條件下分別針對所述前鏡頭在各個顏色分量下的第三增益值和所述后鏡頭在各個顏色分量下的第四增益值，所述第三增益值和第四增益值是對所述前鏡頭和所述后鏡頭在同一組校正燈箱下分別進行白平衡校正之后通過AWB算法計算得到的；

所述至少利用所述第一增益值對所述前鏡頭所拍攝得到的第一圖像，以及至少利用所述調整后的第二增益值對所述后鏡頭所拍攝得到的第二圖像進行補償包括：

確定所述第一圖像的第一色溫以及所述第二圖像的第二色溫；

在各個顏色分量下，利用所述第一增益值和所述第一色溫對應的第三增益值對所述第一圖像進行補償，利用所述調整后的第二增益值和所述第二色溫對應的第四增益值對所述第二圖像進行補償。

2.根據權利要求1所述的全景魚眼相機成像的顏色調整方法，其特征在于，所述至少利用所述第一增益值對所述前鏡頭所拍攝得到的第一圖像，以及至少利用所述調整后的第二增益值對所述后鏡頭所拍攝得到的第二圖像進行補償包括：

確定所述第一圖像的第一色溫以及所述第二圖像的第二色溫；

獲取白平衡校正時計算得到的所述第一圖像的紅色平均值和藍色平均值，以及所述第二圖像的紅色平均值和藍色平均值；

根據所述第一圖像的紅色平均值與所述第二圖像的紅色平均值的差異和/或所述第一圖像的藍色平均值與所述第二圖像的藍色平均值的差異對所述第一色溫對應的第三增益值和/或所述第二色溫對應的第四增益值進行調整，以分別得到第五增益值和第六增益值；

在各個顏色分量下，利用所述第五增益值對所述第一圖像進行補償，并利用所述第六增益值對所述第二圖像進行補償。

3.根據權利要求1所述的全景魚眼相機成像的顏色調整方法，其特征在于，所述至少利用所述第一增益值對所述前鏡頭所拍攝得到的第一圖像，以及至少利用所述調整后的第二增益值對所述后鏡頭所拍攝得到的第二圖像進行補償包括：

分別確定所述第一圖像的第一色溫以及所述第二圖像的第二色溫；

根據所述第一色溫和所述第二色溫的差異對第三增益值和/或所述第四增益值進行調整，以分別得到第七增益值和第八增益值；

在各個顏色分量下，利用所述第七增益值對所述第一圖像進行補償，并利用所述第八增益值對所述第二圖像進行補償。

4.根據權利要求1所述的全景魚眼相機成像的顏色調整方法，其特征在于，所述根據所述第一原始圖像的中心區塊和所述第二原始圖像的中心區塊的顏色比值對所述第二增益值進行調整之后還包括：

對所述前鏡頭和所述后鏡頭在同一組校正燈箱下分別進行白平衡校正以得到針對所述前鏡頭在各個顏色分量下的校正增益值和所述后鏡頭在各個顏色分量下的校正增益值。

5.根據權利要求1所述的全景魚眼相機成像的顏色調整方法，其特征在于，所述計算獲得所述第一原始圖像的第一增益值和所述第二原始圖像的第二增益值包括：

分別將所述第一原始圖像和所述第二原始圖像劃分為多個區塊；

計算所述第一原始圖像中處于中心位置的中心區塊與其他區塊在各個顏色分量下的比值，以作為所述第一增益值；

計算所述第二原始圖像中處于中心位置的中心區塊與其他區塊在各個顏色分量下的比值，以作為所述第二增益值。

6.根據權利要求1所述的全景魚眼相機成像的顏色調整方法，其特征在于，所述全景魚眼相機的鏡筒內壁采用消光材料，和/或所述前鏡頭和后鏡頭的鏡片反射率低于預設閾值。