[發明專利]一種輕型往復桿總成

在審

• 申請號: 201810467970.0
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108358110A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 樊水晶;郭維;楊林;高穎閣;程芝群
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F19/00;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 姜書新

本發明提供了一種輕型往復桿總成，包括平衡機構、往復機構和舉升機構，所述往復機構與所述舉升機構連接，所述往復機構包括往復驅動裝置、鋁型材，所述舉升機構包括凸輪擺桿、擺桿機構和舉升驅動裝置，所述往復機構的一端與所述擺桿機構連接，所述往復機構的另一端與所述凸輪擺桿連接，所述凸輪擺桿與所述舉升驅動裝置連接，所述往復驅動裝置與所述鋁型材連接，所述平衡機構包括平衡氣缸和縱梁，所述平衡氣缸與所述縱梁連接。本發明的有益效果是：采用凸輪擺桿來驅動鋁型材升降，穩定可靠。

技術領域

本發明涉及工裝夾具，尤其涉及一種輕型往復桿總成。

背景技術

車身主線傳輸常采用往復桿、輥床兩種類型，往復桿設備成本低，節拍低，兼容車型有限；輥床節拍高，可實現混批生產，但是整線要具備機器人切換能力及夾具庫，占用場地大投資高。

往復桿由拉動氣缸、縱梁、導輪、臺車、電機、升級齒輪齒條、舉升氣缸等部件組成，結構復雜，同時加工齒輪齒條零件要求精度高，調試過程中要保證每個拼臺一致性，這個對加工及調試要求高；同時升降速度受氣缸氣流限制；氣缸氣壓不穩定，舉升機構上升到最高點后會自動回落。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本發明提供了一種穩定可靠的輕型往復桿總成。

本發明提供了一種輕型往復桿總成，包括平衡機構、往復機構和舉升機構，所述往復機構與所述舉升機構連接，所述往復機構包括往復驅動裝置、鋁型材，所述舉升機構包括凸輪擺桿、擺桿機構和舉升驅動裝置，所述往復機構的一端與所述擺桿機構連接，所述往復機構的另一端與所述凸輪擺桿連接，所述凸輪擺桿與所述舉升驅動裝置連接，所述往復驅動裝置與所述鋁型材連接，所述平衡機構包括平衡氣缸和縱梁，所述平衡氣缸的一端與所述縱梁連接，所述平衡氣缸的另一端固定在地面上。

作為本發明的進一步改進，所述舉升驅動裝置包括舉升電機，所述舉升電機通過減速機與所述凸輪擺桿連接。

作為本發明的進一步改進，所述往復驅動裝置包括水平行走電機、聯軸器和齒輪齒條傳動機構，所述齒輪齒條傳動機構包括相嚙合的齒輪和齒條，所述水平行走電機通過聯軸器與所述齒輪連接，所述齒條與所述鋁型材連接。

作為本發明的進一步改進，所述輕型往復桿總成還包括垂直支撐機構，所述垂直支撐機構上設有導輪，所述鋁型材設置在所述導輪上。

作為本發明的進一步改進，所述輕型往復桿總成還包括輔助支撐機構，所述垂直支撐機構設置在所述輔助支撐機構上，所述凸輪擺桿分別與所述縱梁、垂直支撐機構連接。

作為本發明的進一步改進，所述鋁型材的兩端均設有防止跳動的滾輪限位

作為本發明的進一步改進，所述輕型往復桿總成還包括維修支撐桿。

本發明的有益效果是：通過上述方案，采用凸輪擺桿來驅動鋁型材升降，穩定可靠。

附圖說明

圖1是本發明一種輕型往復桿總成的示意圖。

圖2是本發明一種輕型往復桿總成的水平運動部分的示意圖。

圖3是本發明一種輕型往復桿總成的部分剖面示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本發明作進一步說明。