[發明專利]一種車載障礙識別投影系統在審
| 申請號: | 201810467829.0 | 申請日: | 2018-05-16 |
| 公開(公告)號: | CN108566523A | 公開(公告)日: | 2018-09-21 |
| 發明(設計)人: | 徐泓;劉青 | 申請(專利權)人: | 深圳市科納實業有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/33 | 分類號: | H04N5/33;H04N9/04;H04N9/31;G06K9/00 |
| 代理公司: | 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 譚果林 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市光明新區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 激光投影模塊 投影系統 障礙識別 調制信號模塊 色彩處理模塊 短波紅外線 可見光成像 成像數據 屏模塊 短波紅外成像 大面積顯示 障礙物識別 成像顯示 視覺色彩 數據輸出 特征識別 物體輪廓 物體顏色 顯示裝置 顏色確定 障礙圖像 全彩色 轉換 認知 占用 | ||
本發明公開了一種車載障礙識別投影系統,包括短波紅外成像模塊、調制信號模塊和激光投影模塊,所述車載障礙識別投影系統還包括色彩處理模塊;所述激光投影模塊還包括霧屏模塊;所述色彩處理模塊通過所述短波紅外線成像數據中的物體輪廓及特征識別所述物體,將所述物體的轉換顏色確定為物體顏色,并將所述短波紅外線成像數據轉換成可見光成像數據,將所述可見光成像數據輸出到所述調制信號模塊;所述激光投影模塊將全彩色通過所述霧屏模塊進行顯示,可以使顯示裝置不占用較大的空間,可以進行大面積顯示障礙圖像,成像顯示色彩接近人們的視覺色彩認知習慣,有效提高駕車者對障礙物識別能力,有效的使用在車輛上。
技術領域
本發明涉及成像技術領域,尤其涉及一種車載障礙識別投影系統。
背景技術
目前,車輛在霧天、雨雪天或其它環境能見度低的情況下行駛時,駕駛員視野受限,對遠方道路環境觀察能力下降,容易發生交通事故。短波紅外工作在剛出可見光范圍之外,因為與可見光類似短波紅外采用反射成像,因而所成的像非常類似于可見光圖像,輪廓清楚,細節豐富。同時短波紅外可以在陰霾、霧、雨、雪等能見度低的環境下依然保持良好的圖像對比度,此外短波紅外可以在最低到有星光的夜晚成像,因而短波紅外成像可以作為夜視手段之一。
但是目前與短波紅外攝像機搭載的投影儀占用空間較大,顯示面積較小,不利于駕駛者觀察障礙物,且短紅外成像效果為黑白成像,對障礙物的圖像還原能力較差,也使得駕車者對障礙物不能有效識別。
發明內容
本發明為解決上述技術問題,提供一種車載障礙識別投影系統,可以實現將黑白圖像轉換為彩色圖像,提高用戶的識別度。
本發明第一方面提供一種車載障礙識別投影系統,所述車載障礙識別投影系統,包括短波紅外成像模塊、調制信號模塊和激光投影模塊,所述車載障礙識別投影系統還包括色彩處理模塊;所述激光投影模塊還包括霧屏模塊;
所述短波紅外成像模塊將接收到的短波紅外光轉換為短波紅外成像數據輸出到所述色彩處理模塊;所述色彩處理模塊通過所述短波紅外線成像數據中的物體輪廓及特征識別所述物體,將所述物體的轉換顏色確定為物體顏色,并將所述短波紅外線成像數據轉換成可見光成像數據,將所述可見光成像數據輸出到所述調制信號模塊;所述調制信號模塊將所述可見光成像數據轉換為紅光數據控制信號、綠光數據控制信號和藍光數據控制信號輸出到所述激光投影模塊的輸入端,所述激光投影模塊將接收到的所述紅光數據控制信號、所述綠光數據控制信號和所述藍光數據控制信號轉換成全彩色通過所述霧屏模塊進行顯示。
本發明公開了一種車載障礙識別投影系統,包括短波紅外成像模塊、調制信號模塊和激光投影模塊,車載障礙識別投影系統還包括色彩處理模塊;激光投影模塊還包括霧屏模塊;短波紅外成像模塊將接收到的短波紅外光轉換為短波紅外成像數據輸出到色彩處理模塊;色彩處理模塊通過短波紅外線成像數據中的物體輪廓及特征識別物體,將物體的轉換顏色確定為物體顏色,并將短波紅外線成像數據轉換成可見光成像數據,將所述可見光成像數據輸出到所述調制信號模塊;調制信號模塊將可見光成像數據轉換為紅光數據控制信號、綠光數據控制信號和藍光數據控制信號輸出到所述激光投影模塊的輸入端,激光投影模塊將接收到的紅光數據控制信號、綠光數據控制信號和藍光數據控制信號轉換成全彩色通過霧屏模塊進行顯示,通過設置霧屏模塊,可以大面積顯示障礙圖像,并且通過設置色彩處理模塊、調制信號模塊和激光投影模塊,實現了將黑白圖像轉換為彩色圖像,有效提高駕車者對障礙物識別能力。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發明實施例提供的車載障礙識別投影系統的結構圖;
圖2是本發明實施例提供的車載障礙識別投影系統的色彩處理模塊結構圖;
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