[發明專利]一種車載障礙識別投影系統

在審

• 申請號: 201810467829.0
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108566523A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 徐泓;劉青
• 申請（專利權）人: 深圳市科納實業有限公司
• 主分類號: H04N5/33
• 分類號: H04N5/33;H04N9/04;H04N9/31;G06K9/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種車載障礙識別投影系統，包括短波紅外成像模塊、調制信號模塊和激光投影模塊，其特征在于，所述車載障礙識別投影系統還包括色彩處理模塊；所述激光投影模塊還包括霧屏模塊；

所述短波紅外成像模塊將接收到的短波紅外光轉換為短波紅外成像數據輸出到所述色彩處理模塊；所述色彩處理模塊通過所述短波紅外線成像數據中的物體輪廓及特征識別所述物體，將所述物體的轉換顏色確定為物體顏色，并將所述短波紅外線成像數據轉換成可見光成像數據，將所述可見光成像數據輸出到所述調制信號模塊；所述調制信號模塊將所述可見光成像數據轉換為紅光數據控制信號、綠光數據控制信號和藍光數據控制信號輸出到所述激光投影模塊的輸入端，所述激光投影模塊將接收到的所述紅光數據控制信號、所述綠光數據控制信號和所述藍光數據控制信號轉換成全彩色通過所述霧屏模塊進行顯示。

2.如權利要求1所述的車載障礙識別投影系統，其特征在于，所述短波紅外成像模塊包括：短波紅外光學模塊、短波紅外探測器和信號處理模塊；

所述短波紅外光學模塊的輸出端與所述短波紅外探測器的輸入端連接，所述短波紅外探測器的輸出端與所述信號處理模塊的輸入端連接，所述信號處理模塊的輸出端與所述色彩處理模塊的輸入端連接；

所述短波紅外光學模塊將接收到的短波紅外光聚焦到所述短波紅外探測器的焦平面上；

所述短波紅外探測器將接收到的短波紅外光進行光電信號轉換和信號放大后，輸出到所述信號處理模塊；

所述信號處理模塊將收到的電信號通過模數轉換，將電信號轉換為短波紅外成像數據輸出到所述色彩處理模塊。

3.如權利要求1所述的車載障礙識別投影系統，其特征在于，所述激光投影模塊還包括：紅色激光器、綠色激光器、藍色激光器、紅光物鏡、藍光物鏡、紅光光閥、綠光光閥、藍光光閥、X棱鏡以及掃描鏡；

所述紅色激光器投射紅色激光經過所述紅光物鏡投射到所述紅光閥門，所述綠色激光器投射綠色激光到所述綠光閥門，所述藍色激光器投射藍色激光經過所述藍光物鏡投射到所述藍光閥門；

所述調制信號模塊通過所述紅光數據控制信號調節所述紅光光閥輸出至所述X棱鏡的紅色激光的強度，所述調制信號模塊通過所述綠光數據控制信號調節所述綠光光閥輸出至所述X棱鏡的綠色激光的強度，所述調制信號模塊通過所述藍光數據控制信號調節所述藍光光閥輸出至所述X棱鏡的所述藍色激光的強度；

所述X棱鏡將所述紅色激光、所述綠色激光以及所述藍色激光混合成全彩色并輸出至所述掃描鏡，所述掃描鏡將所述全彩色在霧屏模塊上進行掃描顯示。

4.如權利要求1所述的車載障礙識別投影系統，其特征在于，所述色彩處理模塊包括識別模塊和色彩轉換模塊；

所述識別模塊對短波紅外線成像數據劃分區域，并根據所述區域的輪廓和所述區域的相對位置識別區域內的物體，并獲得區域內的物體的轉換顏色；

所述色彩轉換模塊根據色彩轉換模式將所述物體的轉換顏色確定為物體顏色，并將所述短波紅外線成像數據轉換成可見光成像數據。

5.如權利要求4所述的車載障礙識別投影系統，其特征在于，所述色彩轉換模式為基本模式；

所述基本模式為將所述物體的轉換顏色確定為物體顏色。

6.如權利要求5所述的車載障礙識別投影系統，其特征在于，所述色彩轉換模式還包括反差模式、暖色模式和明亮模式；

所述反差模式為按照預設色板調節遠景色彩明度和近景色彩明度；

所述暖色模式為將自由選擇的物體顏色確定為紅色、橙色或者黃色；

所述明亮模式為按照預設色板調節整體顏色亮度。

7.如權利要求6所述的車載障礙識別投影系統，其特征在于，所述色彩處理模塊還包括亮度調節模塊；

當所述色彩轉換模式為明亮模式時，所述色彩轉換模塊驅動所述亮度調節模塊用于調節色彩亮度。

8.如權利要求1所述的車載障礙識別投影系統，其特征在于，所述短波紅外成像模塊設置于車尾位置，所述霧屏模塊設置于駕駛位側車窗、駕駛位前方車窗或乘客位側車窗。