[發明專利]一種瓦楞紙箱自動環保回收機器人

有效

• 申請號: 201810467276.9
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108688214B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 張曉鋒
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區華進設計有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B30B9/30
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 于保妹

本發明涉及一種瓦楞紙箱自動環保回收機器人，包括底板、輔助裝置、壓扁裝置與收集裝置，所述底板上安裝有輔助裝置，輔助裝置下端布置有壓扁裝置，壓扁裝置下端布置有收集裝置，且壓扁裝置與收集裝置均安裝在底板上，輔助裝置包括伸縮安裝架、調節機構與輔助機構，壓扁裝置包括托架、直線導軌、工作板與壓扁機構，收集裝置包括電動滑軌與收集箱。本發明可以解決現有紙箱壓扁過程中存在的人工成本高、工作效率低、勞動強度高與壓扁不完全等問題，可以實現對紙箱進行自動化壓扁的功能，具有人工成本低、工作效率高、勞動強度低與壓扁效果好等優點。

技術領域

本發明涉及瓦楞紙箱環保回收設備領域，具體的說是一種瓦楞紙箱自動環保回收機器人。

背景技術

由于原材料緊缺、環保要求提高、人工成本等多重因素共同推動，人們越來越重視紙箱的回收。紙箱在回收前都需要人工進行壓扁和捆綁，以便于紙箱的運輸，但是現有廢舊紙箱基本上都是采用人工方式進行壓扁，人工成本較高，通常來說工人一次只能對一個紙箱進行壓扁，工作效率低，而且由于工人的體力有限，在壓扁一定數量的紙箱之后，身體會產生疲勞，無法保證接下來紙箱的壓扁效果。為了解決上述問題，本發明提供了一種瓦楞紙箱自動環保回收機器人。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種瓦楞紙箱自動環保回收機器人，可以解決現有紙箱壓扁過程中存在的人工成本高、工作效率低、勞動強度高與壓扁不完全等問題，可以實現對紙箱進行自動化壓扁的功能，具有人工成本低、工作效率高、勞動強度低與壓扁效果好等優點。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現：一種瓦楞紙箱自動環保回收機器人，包括底板、輔助裝置、壓扁裝置與收集裝置，所述底板上安裝有輔助裝置，輔助裝置下端布置有壓扁裝置，壓扁裝置下端布置有收集裝置，且壓扁裝置與收集裝置均安裝在底板上；其中：

所述輔助裝置包括伸縮安裝架、調節機構與輔助機構，伸縮安裝架安裝在底板上，伸縮安裝架下端安裝有調節機構，調節機構下端安裝有輔助機構；通過伸縮安裝架將工作高度調節適當后，在調節機構與輔助機構的共同作用下，對紙箱進行預處理，在紙箱內折出折痕，以便以后對紙箱進行壓扁，提高了工作效率。

所述壓扁裝置包括托架、直線導軌、工作板與壓扁機構，托架安裝在底板上，托架上端中部開設有方口，托架上端前后兩側對稱安裝有直線導軌，直線導軌上通過滑動配合方式與工作板相連接，工作板數量為二，兩塊工作板對稱布置在直線導軌左右兩側，工作板前后兩側對稱安裝有壓扁機構，壓扁機構下端與底板相連接；將待處理的紙箱放置在托架中部，在直線導軌的輔助作用下，通過壓扁機構帶動工作板進行往復直線運動，從而實現將紙箱壓扁的功能，無需人工進行壓扁，降低了勞動強度與人工成本，提高了工作效率。

所述收集裝置包括電動滑軌與收集箱，電動滑軌安裝在底板上，電動滑軌上端通過滑動配合方式安裝有收集箱，且收集箱位于方口正下方；通過電動滑軌帶動收集箱移動至合適位置，實現對紙箱的收集與搬運，無需人工進行收集、搬運，降低了勞動強度，提高了工作效率。

所述調節機構包括伸縮調節板、調節電動推桿與連接板，伸縮調節板數量為二，兩塊伸縮調節板對稱安裝在伸縮安裝架左右兩端，安裝架中部安裝有調節電動推桿，調節電動推桿頂端與連接板相連接，連接板兩端分別安裝在兩塊伸縮調節板側壁上；通過調節電動推桿帶動伸縮調節板進行同步運動，從而實現對輔助機構工作高度的調節，以滿足實際情況的工作需要，調節靈活方便。