[發明專利]一種瓦楞紙箱自動環保回收機器人

有效

• 申請號: 201810467276.9
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108688214B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 張曉鋒
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區華進設計有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B30B9/30
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 于保妹

1.一種瓦楞紙箱自動環保回收機器人，包括底板(1)、輔助裝置(2)、壓扁裝置(3)與收集裝置(4)，其特征在于：所述底板(1)上安裝有輔助裝置(2)，輔助裝置(2)下端布置有壓扁裝置(3)，壓扁裝置(3)下端布置有收集裝置(4)，且壓扁裝置(3)與收集裝置(4)均安裝在底板(1)上；其中：

所述輔助裝置(2)包括伸縮安裝架(21)、調節機構(22)與輔助機構(23)，伸縮安裝架(21)安裝在底板(1)上，伸縮安裝架(21)下端安裝有調節機構(22)，調節機構(22)下端安裝有輔助機構(23)；

所述壓扁裝置(3)包括托架(31)、直線導軌(32)、工作板(33)與壓扁機構(34)，托架(31)安裝在底板(1)上，托架(31)上端中部開設有方口，托架(31)上端前后兩側對稱安裝有直線導軌(32)，直線導軌(32)上通過滑動配合方式與工作板(33)相連接，工作板(33)數量為二，兩塊工作板(33)對稱布置在直線導軌(32)左右兩側，工作板(33)前后兩側對稱安裝有壓扁機構(34)，壓扁機構(34)下端與底板(1)相連接；

所述收集裝置(4)包括電動滑軌(41)與收集箱(42)，電動滑軌(41)安裝在底板(1)上，電動滑軌(41)上端通過滑動配合方式安裝有收集箱(42)，且收集箱(42)位于方口正下方；

所述壓扁機構(34)包括安裝板(341)、轉動電機(342)、轉動筒套(343)、轉動桿(344)、連接架(345)、調節彈簧(346)、連接套(347)、連接桿(348)、滑動筒(349)、安裝桿(3410)、一號支撐板(3411)與二號支撐板(3412)，安裝板(341)安裝在底板(1)上，安裝板(341)上端通過電機座安裝有轉動電機(342)，轉動電機(342)輸出軸與轉動筒套(343)相連接，轉動筒套(343)內設置有轉動桿(344)，轉動桿(344)直徑小于轉動筒套(343)直徑，轉動桿(344)頂端安裝有連接架(345)，連接架(345)呈L型結構，連接套(347)筒上端安裝有調節彈簧(346)，調節彈簧(346)頂端安裝架連接架(345)上，連接架(345)側壁通過鉸鏈安裝在連接套(347)外壁上，連接套(347)上開設有圓孔，圓孔內設置有連接桿(348)，且連接桿(348)直徑小于圓孔直徑，連接桿(348)上端與工作板(33)側壁相連接，連接桿(348)下端安裝有滑動筒(349)，滑動筒(349)為空心圓柱結構，滑動筒(349)內布置有安裝桿(3410)，安裝桿(3410)直徑小于滑動筒(349)內徑，安裝桿(3410)兩端分別安裝在一號支撐板(3411)側壁與二號支撐板(3412)側壁上，且一號支撐板(3411)與二號支撐板(3412)均安裝在底板(1)上。

2.根據權利要求1所述的一種瓦楞紙箱自動環保回收機器人，其特征在于：所述調節機構(22)包括伸縮調節板(221)、調節電動推桿(222)與連接板(223)，伸縮調節板(221)數量為二，兩塊伸縮調節板(221)對稱安裝在伸縮安裝架(21)左右兩端，安裝架中部安裝有調節電動推桿(222)，調節電動推桿(222)頂端與連接板(223)相連接，連接板(223)兩端分別安裝在兩塊伸縮調節板(221)側壁上。