[發明專利]電動汽車行駛到蠕行速度前人為加油時的扭矩控制方法

有效

• 申請號: 201810466573.1
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108638915B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 金文輝;劉衛東;王愛春;劉淑英;鄔杰
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 劉愛芳

本發明涉及一種電動汽車行駛到蠕行速度前人為加油時的扭矩控制方法；具體為：在電動汽車的制動踏板和油門踏板均未被踩下，且變速箱檔位掛至前進檔或倒退檔的情況下，電動汽車正在以預先設定好的蠕行控制方案加速接近蠕行目標速度，此時，如果人為踩下油門踏板，則對驅動電機的扭矩進行如下控制：1、按電動汽車正常行駛的情況通過查扭矩表計算出驅動電機此時需求的扭矩；2、將計算出的扭矩與蠕行控制方案此時對應的驅動電機扭矩進行比較，選其中較大的扭矩作為驅動電機的實際扭矩；本發明可避免駕駛員踩下油門時因需求扭矩的減少而產生的車輛乏力感覺，使駕駛的穩定性及舒適性好。

技術領域：

本發明涉及一種電動汽車的扭矩控制方法，特別涉及一種電動汽車行駛到蠕行速度前人為加油時的扭矩控制方法。

背景技術：

電動汽車作為一種新能源交通工具，可解決傳統汽車發動機燃油燃燒導致的尾氣排放，具有低環境污染、低噪聲、高效率等優點，是今后交通運輸行業發展的重要趨勢。

目前，國內市場上的電動車輛品牌及車型眾多，但不少廠商對新能源車輛系統匹配及電控開發經驗缺乏，技術積累不足，導致不少車型不具備蠕行功能。車輛在高壓上電完成，變速箱檔位掛至前進/倒退檔，松開制動踏板后車輛必須在踩下油門后才能起步行走；或車輛在蠕行過程中表現不佳，容易出現抖動及頓挫感；或者在車輛接近蠕行目標速度的過程中踩下油門踏板時，會有車輛乏力的感覺，不利于駕駛。

在國內，車輛起步過程中面臨的交通及道路環境復雜，較好地進行車輛蠕行扭矩控制，準確體現車輛起步等蠕行工況時的駕駛員行為意圖，使電動車輛具備傳統內燃機車輛的蠕行行駛習慣，確保車輛蠕行的行駛穩定性及駕駛舒適性，這些要求變得尤為重要。

發明內容：

本發明要解決的技術問題是：提供一種電動汽車行駛到蠕行速度前人為加油時的扭矩控制方法，該控制方法可避免駕駛員踩下油門時因需求扭矩的減少而產生的車輛乏力感覺，使駕駛的穩定性及舒適性好。

本發明的技術方案：

一種電動汽車行駛到蠕行速度前人為加油時的扭矩控制方法，具體為：在電動汽車的制動踏板和油門踏板均未被踩下，且變速箱檔位掛至前進檔或倒退檔的情況下，電動汽車正在以預先設定好的蠕行控制方案加速接近蠕行目標速度V3，此時，如果人為踩下油門踏板，則對電動汽車驅動電機的扭矩進行如下控制：

步驟1.1、按電動汽車正常行駛的情況計算驅動電機此時需求的扭矩；

步驟1.2、將計算出的扭矩與蠕行控制方案此時對應的驅動電機扭矩進行比較，選其中較大的扭矩作為驅動電機的實際扭矩。這樣可避免駕駛員踩下油門時因需求扭矩的減少而產生的車輛乏力感覺。

步驟1.1的具體方法為：通過此時電動汽車的行駛速度和油門踏板的位置查扭矩表得到驅動電機此時需求的扭矩。

扭矩表是在燃油車的車輛驅動扭矩表的基礎上通過simulink仿真，再進行優化修正后得到的；該燃油車的類型與電動汽車的類型相同。

預先設定好的蠕行控制方案為：在電動汽車靜止且制動踏板和油門踏板均未被踩下的情況下，當電動汽車的變速箱檔位掛至前進檔或倒退檔時，對電動汽車的驅動電機的扭矩進行如下控制：

步驟2.1、使驅動電機的扭矩以恒定的第一加速度K1從0開始增加至第一扭矩T1；

步驟2.2、保持驅動電機的扭矩在第一扭矩T1不變，同時監測電動汽車的行駛速度；

步驟2.3、當電動汽車的行駛速度達到第一速度V1時，使驅動電機的扭矩以恒定的第二加速度K2從第一扭矩T1開始減小，同時監測電動汽車的行駛速度；

步驟2.4、當電動汽車的行駛速度達到第二速度V2時，停止驅動電機扭矩的減小，此時，第二速度V2與電動汽車的目標蠕行速度V3接近；