[發明專利]電動汽車行駛到蠕行速度前人為加油時的扭矩控制方法

有效

• 申請號: 201810466573.1
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108638915B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 金文輝;劉衛東;王愛春;劉淑英;鄔杰
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 劉愛芳

1.一種電動汽車行駛到蠕行速度前人為加油時的扭矩控制方法，其特征

是：在電動汽車的制動踏板和油門踏板均未被踩下，且變速箱檔位掛至前進檔或倒退檔的情況下，電動汽車正在以預先設定好的蠕行控制方案加速接近蠕行目標速度V3，此時，如果人為踩下油門踏板，則對電動汽車驅動電機的扭矩進行如下控制：

步驟1.1、按電動汽車正常行駛的情況計算驅動電機此時需求的扭矩；

步驟1.2、將計算出的扭矩與蠕行控制方案此時對應的驅動電機扭矩進行比

較，選其中較大的扭矩作為驅動電機的實際扭矩；

預先設定好的蠕行控制方案為：在電動汽車靜止且制動踏板和油門踏板均未被踩下的情況下，當電動汽車的變速箱檔位掛至前進檔或倒退檔時，對電動汽車的驅動電機的扭矩進行如下控制：

步驟2.1、使驅動電機的扭矩以恒定的第一加速度K1從0開始增加至第一扭矩T1；

步驟2.2、保持驅動電機的扭矩在第一扭矩T1不變，同時監測電動汽車的行駛速度；

步驟2.3、當電動汽車的行駛速度達到第一速度V1時，使驅動電機的扭矩以恒定的第二加速度K2從第一扭矩T1開始減小，同時監測電動汽車的行駛速度；

步驟2.4、當電動汽車的行駛速度達到第二速度V2時，停止驅動電機扭矩的減小，此時，第二速度V2與電動汽車的目標蠕行速度V3接近；

步驟2.5、通過電動汽車的實際行駛速度與目標蠕行速度V3的差值對驅動電機的扭矩進行PI調節，使電動汽車的行駛速度穩定在目標蠕行速度V3；

第一加速度K1、第一扭矩T1、第一速度V1和第二加速度K2的確定方法如下：

步驟3.1、根據電動汽車的類型選定一種車輛啟動時的蠕行速度-時間曲線,該蠕行速度-時間曲線顯示了車輛啟動時蠕行速度隨時間的增加不斷增大,當蠕行速度增大到目標蠕行速度V3時停止增大，然后一直保持在目標蠕行速度V3；

步驟3.2、根據電動汽車動力傳動系統的結構參數，采用simulink仿真系統搭建電動汽車的本體模型；

步驟3.3、在simulink仿真系統中，模擬輸入一個驅動電機扭矩，本體模型就自動輸出車輛對應的行駛速度，通過不斷模擬輸入不同的驅動電機扭矩來使本體模型輸出不同的行駛速度，同時保證這些行駛速度擬合后符合蠕行速度-時間曲線，再根據輸入的驅動電機扭矩擬合出與蠕行速度-時間曲線對應的扭矩-時間曲線；該扭矩-時間曲線顯示了驅動電機的扭矩隨時間的增加先以恒定的第一加速度K1從0開始增加至第一扭矩T1，保持在第一扭矩T1一段時間后，再以恒定的第二加速度K2從第一扭矩T1開始減小；

步驟3.4、通過對該扭矩-時間曲線的測量得出第一加速度K1、第一扭矩T1和第二加速度K2；在扭矩-時間曲線上，扭矩從第一扭矩T1開始減小時對應的蠕行速度-時間曲線上的速度即為第一速度V1。

2.根據權利要求1所述的電動汽車行駛到蠕行速度前人為加油時的扭矩控制方法，其特征是：所述步驟1.1的具體方法為：通過此時電動汽車的行駛速度和油門踏板的位置查扭矩表得到驅動電機此時需求的扭矩。

3.根據權利要求2所述的電動汽車行駛到蠕行速度前人為加油時的扭矩控制方法，其特征是：所述扭矩表是在燃油車的車輛驅動扭矩表的基礎上通過simulink仿真，再進行優化修正后得到的；該燃油車的類型與電動汽車的類型相同。

4.根據權利要求1所述的電動汽車行駛到蠕行速度前人為加油時的扭矩控制方法，其特征是：所述步驟3.1中，車輛啟動時的蠕行速度-時間曲線為燃油車啟動時的蠕行速度-時間曲線，該燃油車的類型與電動汽車的類型相同。

5.根據權利要求1所述的電動汽車行駛到蠕行速度前人為加油時的扭矩控制方法，其特征是：所述步驟3.2中，電動汽車動力傳動系統的結構參數含有電動汽車的重量、驅動電機特性曲線、輪端轉動慣量、滾阻、風阻以及整車動力傳動系統阻力；本體模型中含有電動汽車的各個子系統仿真模型，子系統仿真模型含有：驅動電機仿真模型、電池包仿真模型、變速箱仿真模型、輪胎仿真模型、懸掛仿真模型、底盤仿真模型和環境仿真模型，將各個子系統仿真模型連接調通，形成整個電動汽車的本體模型。