[發明專利]多功能救援無人駕駛五體船及其工作方法

在審

• 申請號: 201810466090.1
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108438137A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 張迪;楊松林;李陽;曹志偉;馬朝朝;余永強;司鴻翔;程占元;汪保江
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B63B1/12
• 分類號: B63B1/12;B63H21/20;B63C9/00;G05D1/02;A62C37/40
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

本發明公開了一種多功能救援無人駕駛五體船及其工作方法，所述五體船包括船體、動力系統、推進系統、操縱系統、救生系統和滅火系統。本發明的多功能救援無人駕駛五體船，采用綠色復合能源，以風能、太陽能作為主能源，減少了汽柴油機驅動對環境的污染。中間細長主船體、首尾對稱布置的片體以及改進型首部流線型水翼，減少航行時的阻力，提高航行速率。智能操作系統及推進系統保證了自主航行時救援五體船的安全性，救生及滅火系統可實時反饋現場狀況，并對現場火源進行滅火救助，同時自主拋射救援設備，包括食品、淡水、救生圈、救生衣等設備，大大提高了人員的存活率。

技術領域

本發明涉及一種多功能救援無人駕駛五體船及其工作方法，屬于船舶工程技術領域。

背景技術

我國水域廣闊，內河湖泊眾多，海岸線漫長，水上事故突發性高、救援難度大、環境復雜多變，易造成群體傷亡，因此，加強水上救援設備的建設，保障水上生產經營活動的安全，對我國經濟社會發展具有極為重要的意義。

國內的水域搜索救援起步較晚，當前水域救援主要采取傳統的救援船搜救方式，通過救援船及簡單的設備進行。水域消防主要以消防艇為主，同時隨著科技的進步，智能水域救援直升機逐漸廣泛應用。水面救援船存在的普遍問題，主要是設備單一、功能單一、搜救區域小，且救援反應速度慢。無人艇是一種新型的救援工具，它具有自主規劃、自主航行、智能避碰及遠程遙控的智能操做推進系統，它集船舶設計、人工智能、信息處理及運動控制等專業技術為一體，融合了實時監測、數據傳輸、GPS定位等功能；水面救援無人艇出現，由于其快速性、設備齊全、功能多樣，逐漸取代以往的救援設備。

本發明將無人艇與救援相結合，通過攜帶救生及滅火系統，包括智能滅火、救援監測設備、救援設備自主拋投等功能，形成一種多功能救援無人復合五體船，同時搭載的風帆與太陽能板綠色復合能源及其動力系統能夠保證無人艇的續航能力。

發明內容

本發明的目的是為解決目前水域救援設備匱乏的現狀，同時克服當今救援活動的低效、低能及人力物力大量浪費的問題，提供一種體積小、速度高的多功能救援無人駕駛五體船，能夠實現救援、搜救、滅火等多用途。

為達到上述目的，本發明提供的技術方案如下：