[發明專利]多功能救援無人駕駛五體船及其工作方法

在審

• 申請號: 201810466090.1
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108438137A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 張迪;楊松林;李陽;曹志偉;馬朝朝;余永強;司鴻翔;程占元;汪保江
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B63B1/12
• 分類號: B63B1/12;B63H21/20;B63C9/00;G05D1/02;A62C37/40
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種多功能救援無人駕駛五體船，其特征在于：包括船體、動力系統、推進系統、操縱系統、救生系統和滅火系統；所述船體包括中部縱貫首尾的細長型主船體(1)，所述主船體(1)的首部兩側對稱設有首片體(102)，所述主船體(1)和所述首片體(102)上設有底板(103)，所述首片體(102)與所述主船體(1)之間通過橫向設置的水翼連接，所述水翼包括貫穿所述首片體(102)和所述主船體(1)的支柱(104)和所述支柱(104)外部的流線型翼板(105)，所述主船體(1)的尾部兩側對稱設有尾片體(101)，所述尾片體(101)通過其中部豎直方向的軸與所述底板(103)鉸接，所述底板(103)的上部設有甲板(2)和上層建筑(3)；所述動力系統包括設置在所述甲板(2)上的若干太陽能電池板(201)、可折疊風帆(4)和設置在所述主船體(1)艙室內的蓄電池，所述太陽能電池板(201)通過轉換器和穩壓模塊與所述蓄電池連接，所述可折疊風帆(4)包括風帆(401)、桅桿(402)、轉向器(403)和底座(404)，所述底座(404)為空心柱體，固定在所述甲板(2)上，所述轉向器(403)可轉動的地安裝在所述底座(404)內，所述桅桿(402)與所述轉向器(403)連接，所述風帆(401)設在所述桅桿(402)上；所述推進系統包括舵機、定位豆，舵柱(116)、舵葉(112)、螺旋槳(113)、傳動軸(111)、萬向聯軸節(114)和傳動電機(115)，所述傳動電機(115)安裝在所述主船體(1)的艙室內并通過所述萬向聯軸節(114)和所述傳動軸(111)與所述螺旋槳(113)傳動連接，所述舵葉(112)與設置在所述舵柱(116)內的傳動桿連接，并通過所述舵柱(116)設置在所述螺旋槳(113)后方，所述傳動桿通過定位豆與舵機連接；所述操縱系統包括設置在船首的激光測距儀傳感器(221)、綜合優化控制器和GPS定位裝置，所述激光測距儀傳感器(221)、所述GPS定位裝置、所述舵機、所述轉向器均與所述綜合優化控制器連接；所述救生系統包括設置在船尾中間部位的自主救援拋投器(5)、設置在船首的救援攝像頭(231)、無線數據傳送接收模塊、設置在遠程的岸機，所述自主救援拋投器(5)設有向上傾斜的彈射軌道，所述彈射軌道包括彈射口(501)和彈射片(502)，所述彈射軌道的上方設有裝備填入口(503)，所述裝備填入口(503)通過連通所述彈射軌道的所述彈射片(502)，所述無線數據傳送接收模塊以及所述自主救援拋投器(5)與所述綜合優化控制器連接；所述滅火系統包括設置在船首的火焰傳感器(211)和智能可調節式噴頭(212)以及設置在船尾的高壓水泵(122)，所述火焰傳感器(211)和所述智能可調節式噴頭(212)以及所述高壓水泵(122)均與所述綜合優化控制器連接。

2.根據權利要求1所述的一種多功能救援無人駕駛五體船，其特征在于：所述主船體(1)的長度與船體長度相同，寬度為船體寬度的1/5-1/4，長高比10-15，橫剖面形狀由首前部V型過渡至中后部U型。

3.根據權利要求1所述的一種多功能救援無人駕駛五體船，其特征在于：所述首片體(102)的長度為船體長度的2/5-3/5，寬度為船體寬度的1/11-1/10，長高比10-15，橫剖面形狀由首前部V型過渡至中部U再過渡到后部V型；所述尾片體(101)的長度為船體長度的1/5-2/5，寬度為船體寬度的1/11-1/10，長高比10-15，橫剖面形狀由首前部V型過渡至中部U再過渡到后部V型。

4.根據權利要求1所述的一種多功能救援無人駕駛五體船，其特征在于：所述水翼的設置位置距船首1/6-1/7船長，距所述甲板(2)1/10-1/5船高，所述流線型翼板(105)的翼展長度為3/4-4/5船寬，弦長為1/11-1/10翼展，所述支柱(104)通過軸承與所述首片體(102)和所述主船體(1)鉸接。