[發明專利]用于調節植保無人機噴桿高度的緊湊型自動折疊裝置

在審

• 申請號: 201810465839.0
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108849807A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 顧偉;薛新宇;陳晨;丁素明;孔偉;蔡晨;孫竹;秦維彩;張宋超;金永奎;周良富;崔龍飛;周晴晴;張學進;張玲;周立新;王寶坤
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.用于調節植保無人機噴桿高度的緊湊型自動折疊裝置，包括噴桿(24)，其特征在于：所述折疊裝置還包括蓋板(1)、軸承(3)、調節噴桿(24)高度的螺桿組、電機(11)、方套筒組、噴桿座(21)以及凸輪頂桿機構，所述蓋板(1)固定連接于植保無人機底部；所述軸承(3)外圈設有軸承座(2)，軸承座(2)與蓋板(1)通過螺栓固定連接；軸承(3)內圈與螺桿組相接，軸承(3)上方設有軸承擋圈(8)，軸承擋圈(8)的一端位于所述螺桿組外緣的軸肩中；所述電機(11)通過電機支架(9)與軸承座(2)固定連接，電機(11)輸出軸端設有電機齒輪(10)，所述螺桿組外緣還設有驅動齒輪(4)，電機齒輪(10)與驅動齒輪(4)相嚙合；所述方套筒組套在電機(11)外側，方套筒組個數與螺桿組個數對應；所述方套筒組內電機安裝位置的對角下方靠近底面處設有噴桿座(21)，所述噴桿座(21)上表面設有噴桿座導軌(20)，側面設有噴桿座擋板(23)；所述凸輪頂桿機構位于噴桿座(21)上方，固定于方套筒組底部。

2.根據權利要求1所述的用于調節植保無人機噴桿高度的緊湊型自動折疊裝置，其特征在于：所述螺桿組由螺桿一(5)、螺桿二(6)和螺桿三(7)組成：螺桿一(5)直徑最大，設有內螺紋；螺桿二(6)直徑次之，設有內螺紋和外螺紋；螺桿三(7)直徑最小，設有外螺紋，三根螺桿依次嵌套；螺桿一(5)和螺桿二(6)的內螺紋均從螺桿的一端端面延伸至接近另一端的內凸孔(25)內端面；螺桿二(6)和螺桿三(7)的外螺紋在螺桿的一端軸肩上，但并不布滿軸肩；所有螺紋旋向相同，螺桿一(5)內螺紋與螺桿二(6)外螺紋匹配旋轉，螺桿二(6)內螺紋與螺桿三(7)外螺紋匹配旋轉。

3.根據權利要求2所述的用于調節植保無人機噴桿高度的緊湊型自動折疊裝置，其特征在于：所述螺桿二(6)和螺桿三(7)的軸肩在拉伸到底端時，分別被螺桿一(5)和螺桿二(6)的內凸孔(25)阻擋，所述螺桿二(6)外緣靠近內凸孔(25)端位置設有螺桿擋圈(15)。

4.根據權利要求2所述的用于調節植保無人機噴桿高度的緊湊型自動折疊裝置，其特征在于：所述方套筒組由方套筒一(12)、方套筒二(13)、方套筒三(14)組成，各方套筒均為底面為正方形的長方體，邊長依次減小，三個方套筒依次嵌套連接，方套筒之間僅沿豎直方向互相滑動；所述方套筒一(12)外法蘭與蓋板(1)通過螺釘固定連接，其內法蘭阻擋方套筒二(13)的外法蘭，防止方套筒二(13)脫離，方套筒二(13)的內法蘭阻擋方套筒三(14)的外法蘭，防止方套筒三(14)脫離；所述方套筒三(14)底部全封閉，與所述螺桿三(7)底部通過螺釘緊固。

5.根據權利要求4所述的用于調節植保無人機噴桿高度的緊湊型自動折疊裝置，其特征在于：所述方套筒三(14)下方靠近底面處開設有長條形口，沿底面水平設置，噴桿座(21)表面設有與方套筒組三(14)對應的長條形口，所述噴桿(24)通過裝有扭簧的銷釘(22)固定于噴桿座(21)，噴桿(24)從噴桿座(21)的長條形口和方套筒三(14)下方的長條形口中穿出。

6.根據權利要求5所述的用于調節植保無人機噴桿高度的緊湊型自動折疊裝置，其特征在于：所述方套筒三(14)設有兩條長條形口，分別設于方套筒三(14)垂直的兩個側面，長條形口中分別設有兩條噴桿(24)，所述兩條噴桿(24)隨著自動折疊裝置的下降呈逐漸展開狀態，隨自動折疊裝置的上升呈逐漸折疊狀態。

7.根據權利要求6所述的用于調節植保無人機噴桿高度的緊湊型自動折疊裝置，其特征在于：所述噴桿(24)依靠由凸輪(16)和頂桿(17)組成的凸輪頂桿機構控制位置，所述凸輪頂桿機構設有兩個；所述凸輪(16)安裝在軸承座(2)上；頂桿(17)通過頂桿導槽(18)由噴桿座導軌(20)固定在方套筒三(14)底部，并沿噴桿座導軌(20)水平左右滑動，頂桿(17)側面設有頂桿擋板(23)，所述噴桿(24)達到極限折疊狀態時，頂桿擋板(23)可擋住方套筒三(14)的長條形口。