[發明專利]用于調節植保無人機噴桿高度的緊湊型自動折疊裝置

在審

• 申請號: 201810465839.0
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108849807A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 顧偉;薛新宇;陳晨;丁素明;孔偉;蔡晨;孫竹;秦維彩;張宋超;金永奎;周良富;崔龍飛;周晴晴;張學進;張玲;周立新;王寶坤
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

用于調節植保無人機噴桿高度的緊湊型自動折疊裝置，包括噴桿、蓋板、軸承、調節噴桿高度的螺桿組、電機、方套筒組、噴桿座以及凸輪頂桿機構；所述軸承外圈設有軸承座；軸承內圈與螺桿組相接；所述電機通過電機支架與軸承座固定連接，電機輸出軸端設有電機齒輪，所述螺桿組外緣還設有驅動齒輪，電機齒輪與驅動齒輪相嚙合；所述方套筒組套在電機外側，方套筒組個數與螺桿組個數對應；通過上述機構的設置，本發明的噴桿可在飛行作業過程中打開，并可在空中調節預期高度；非作業時，整個裝置折疊在起落架內，不影響植保無人機的平穩放置與運輸，本裝置結構簡單，操作方便，大幅提高農藥霧滴的噴灑量，增強了植保無人機飛防作業的防治效果。

技術領域

本發明屬于農業植物保護技術領域，具體涉及一種用于調節植保無人機噴桿高度的緊湊型自動折疊裝置。

背景技術

植保無人機是用于植物保護作業的無人駕駛航空器，通過地面遙控或自主導航進行飛防作業，相比于傳統地面植保機械具有靈活高效的優點。但是由于植保無人機自身載藥量小，因此不得不采用高濃度超低量的模式進行施藥，農藥霧滴明顯小于傳統機械施藥的霧滴。由于植保無人機懸浮于作物冠層之上，受作物冠層紊流的影響，飛行穩定性差且距離冠層較遠，其噴頭無法貼近冠層，農藥霧滴滯空時間長，導致霧滴易蒸發、易飄移、靶標沉積量不足不均等問題，嚴重影響了植保無人機飛防作業的防治效果。申請號CN2017206144212的中國專利公開了一種植保無人機的噴桿伸縮機構，通過微型電機帶動傳動齒輪轉動，并進一步帶動絲桿轉動，絲桿的正反轉帶動齒條的前后移動，從而實現噴桿的伸縮，該伸縮機構僅實現了噴桿的水平移動，解決了植保無人機施藥范圍小以及碰撞農作物的問題，因此需要重新設計一種可以調節噴桿高度的裝置，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于調節植保無人機噴桿高度的緊湊型自動折疊裝置，以解決上植保無人機噴頭無法貼近冠層，農藥霧滴滯空時間長，以及霧滴易蒸發、易飄移、靶標沉積量不足不均的問題。

本發明通過以下技術方案實現：

用于調節植保無人機噴桿高度的緊湊型自動折疊裝置，包括噴桿，所述折疊裝置還包括蓋板、軸承、調節噴桿高度的螺桿組、電機、方套筒組、噴桿座以及凸輪頂桿機構，所述蓋板固定連接于植保無人機底部；所述軸承外圈設有軸承座，軸承座與蓋板通過螺栓固定連接；軸承內圈與螺桿組相接，軸承上方設有軸承擋圈，軸承擋圈的一端位于所述螺桿組外緣的軸肩中；所述電機通過電機支架與軸承座固定連接，電機輸出軸端設有電機齒輪，所述螺桿組外緣還設有驅動齒輪，電機齒輪與驅動齒輪相嚙合；所述方套筒組套在電機外側，方套筒組個數與螺桿組個數對應；所述方套筒組內電機安裝位置的對角下方靠近底面處設有噴桿座，所述噴桿座上表面設有噴桿座導軌，側面設有噴桿座擋板；所述凸輪頂桿機構位于噴桿座上方，固定于方套筒組底部。

本發明更進一步改進方案是，所述螺桿組由螺桿一、螺桿二和螺桿三組成：螺桿一直徑最大，設有內螺紋；螺桿二直徑次之，設有內螺紋和外螺紋；螺桿三直徑最小，設有外螺紋，三根螺桿依次嵌套；螺桿一和螺桿二的內螺紋均從螺桿一端端面延伸至接近另一端的內凸孔內端面；螺桿二和螺桿三的外螺紋在螺桿的一端軸肩上，但并不布滿軸肩；所有螺紋旋向相同，螺桿一內螺紋與螺桿二外螺紋匹配旋轉，螺桿二內螺紋與螺桿三外螺紋匹配旋轉。當螺桿一與螺桿三發生相對旋轉時，螺桿組將拉伸或收縮，反向旋轉時，螺桿組將收縮或拉伸。

本發明更進一步改進方案是，所述螺桿二和螺桿三的軸肩在拉伸到底端時，分別被螺桿一和螺桿二的內凸孔阻擋，防止螺桿二和螺桿三拉伸過頭，與螺桿一和螺桿二脫離，所述螺桿二外緣靠近內凸孔端位置設有螺桿擋圈，防止螺桿二收縮過頭，與螺桿一脫離。