[發(fā)明專利]一種下肢康復機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810465616.4
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108969308A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郜海超;范佳森;韓海敏;呂彎彎;張翼飛;鄭亞帆;劉江濤
• 申請（專利權(quán)）人: 河南應用技術(shù)職業(yè)學院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H1/02;A61G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種下肢康復機器人，包括腳踏板、萬向輪、本體、腿部支架、腿部固定裝置、氣缸、座椅、保護框、卡扣、吊架、推桿、儲物箱、驅(qū)動輪、蓄電池、氣動元件、安全帶、控制開關(guān)。其特征在于所述本體為可折疊裝置，使用時伸展開，外形為小推車式結(jié)構(gòu)，所述儲物箱中設(shè)置所述液動元件和所述蓄電池，所述液動元件為所述腿部支架、所述座椅、所述吊架提供動力，所述蓄電池用來為所述驅(qū)動輪提供動力，所述控制開關(guān)設(shè)置在所述推桿上，由陪同人員操作，因此所述一種下肢康復機器人能夠助力陪同人員推車移動到需要康復的區(qū)域。本發(fā)明公開了一種帶助力系統(tǒng)可折疊的移動裝置，可以實現(xiàn)患者的室內(nèi)康復也可進行室外康復，結(jié)構(gòu)簡單，安全性高，可折疊，價格低廉，便于推廣應用的下肢康復機器人。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種下肢康復機器人。

背景技術(shù)

隨著中國老齡化進程，患有腦血管疾病或神經(jīng)系統(tǒng)疾病的人群呈逐年遞增趨勢，這類患者多數(shù)伴有偏癱癥狀，這嚴重影響著患者的生活質(zhì)量。研究表明，適度的下肢康復訓練有助于恢復患者神經(jīng)系統(tǒng)，因此下肢康復機器人逐漸被引入到醫(yī)療康復領(lǐng)域。目前，對下肢康復機器人的研究主要體現(xiàn)在：中國專利申請?zhí)枮?01711179510，專利名稱一種用于患者下肢康復訓練的減重支撐系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用大型的牽引裝置，以減輕患者的重量，可以調(diào)整患者不同姿態(tài)的康復訓練，但是該設(shè)備機構(gòu)龐大，只能在康復中心進行，未做下肢輔助支撐裝置，需要陪同人員控制患者的中心；中國專利申請?zhí)枮?01710820441，坐立臥式下肢康復機器人系統(tǒng)，利用機械外骨骼支撐下肢，座椅可以實現(xiàn)康復人員的坐下康復和站立康復，但是對患者的上肢減重措施未作研究，這樣康復人員在康復時容易前傾，另外設(shè)計的座椅不便移動。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述情況，為克服其不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，安全性高，可折疊，價格低廉，便于推廣應用的下肢康復機器人。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種下肢康復機器人，包括腳踏板、萬向輪、本體、腿部支架、腿部固定裝置、氣缸、座椅、保護框、卡扣、吊架、推桿、儲物箱、驅(qū)動輪、蓄電池、液動元件、安全帶、控制開關(guān)。其特征在于所述本體為可折疊裝置，折疊后尺寸為：500mm×500mm×500mm，使用時伸展開，展開后的最大尺寸為：1500mm（前后）×1200mm（左右）×2000mm（高），外形為小推車式結(jié)構(gòu)，所述儲物箱中設(shè)置所述液動元件和所述蓄電池，所述液動元件為所述腿部支架、所述座椅、所述吊架提供動力，所述蓄電池用來為所述驅(qū)動輪提供動力，所述控制開關(guān)設(shè)置在所述推桿上，由陪同人員操作，因此所述一種下肢康復機器人能夠助力陪同人員推車移動到需要康復的區(qū)域。

所述一種下肢康復機器人，為可移動裝置，患者康復訓練時，可以獨立進行康復訓練，可在室內(nèi)、室外進行康復訓練，所述一種下肢康復機器人移動方向由陪同人員控制。

所述腿部支架為機械外骨骼結(jié)構(gòu)，可以輔助下肢的伸展在任何狀態(tài)，所述腿部固定裝置用來固定下肢，使下肢與所述腿部支架協(xié)同運動，所述腿部支架為長度可以調(diào)整，所述腿部支架的助力系統(tǒng)為氣缸，所述腿部支架最長長度為1300mm，所述腿部支架最短長度為400mm，可以為成年人或青少年的下肢康復提供幫助。

所述驅(qū)動輪與所述萬向輪均為輪胎結(jié)構(gòu)，可以減少所述一種下肢康復機器人給患者帶來的震動不舒適感，所述一種下肢康復機器人具有4個所述萬向輪，2個所述驅(qū)動輪，保證患者在康復時任意階段整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，避免二次傷害。

所述保護框可以保護患者在康復時，患者手扶保護框，保證重心的穩(wěn)定，需要離開所述一種下肢康復機器人時，松開所述卡扣，方便離開，所述保護框固定在所述吊架上，可以起降，可以根據(jù)患者的身體結(jié)構(gòu)調(diào)整高度。

所述吊架用來減輕患者重量的起吊裝置，所述吊架上安裝有所述安全帶，患者在進行站立康復時，患者套在所述安全帶上，可以減輕患者體重給下肢帶來的負擔；患者坐在所述座椅上時，患者套在所述安全帶上，通過所述吊架患者可以很容易單獨保持重心的平衡，所述吊架升降通過帶自鎖定位的所述本體實現(xiàn)。