[發明專利]一種下肢康復機器人

在審

• 申請號: 201810465616.4
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108969308A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 郜海超;范佳森;韓海敏;呂彎彎;張翼飛;鄭亞帆;劉江濤
• 申請（專利權）人: 河南應用技術職業學院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H1/02;A61G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種下肢康復機器人，包括腳踏板、萬向輪、本體、腿部支架、腿部固定裝置、氣缸、座椅、保護框、卡扣、吊架、推桿、儲物箱、驅動輪、蓄電池、氣動元件、安全帶、控制開關，其特征在于所述本體為可折疊裝置，折疊后尺寸為：500mm×500mm×500mm，使用時伸展開，展開后的最大尺寸為：1500mm（前后）×1200mm（左右）×2000mm（高），外形為小推車式結構，所述儲物箱中設置所述氣動元件和所述蓄電池，所述氣動元件為所述腿部支架、所述座椅、所述吊架提供動力，所述蓄電池用來為所述驅動輪提供動力，所述控制開關設置在所述推桿上，由陪同人員操作，因此所述一種下肢康復機器人能夠助力陪同人員推車移動到需要康復的區域。

2.根據權利要求1所述的一種下肢康復機器人，其特征在于：所述一種下肢康復機器人，為可移動裝置，患者康復訓練時，可以獨立進行康復訓練，可在室內、室外進行康復訓練，所述一種下肢康復機器人移動方向由陪同人員控制。

3.根據權利要求1所述的一種下肢康復機器人，其特征在于：所述腿部支架為機械外骨骼結構，可以輔助下肢的伸展在任何狀態，所述腿部固定裝置用來固定下肢，使下肢與所述腿部支架協同運動，所述腿部支架為長度可以調整，所述腿部支架的助力系統為氣缸，所述腿部支架最長長度為1300mm，所述腿部支架最短長度為400mm，可以為成年人或青少年的下肢康復提供幫助。

4.根據權利要求1所述的一種下肢康復機器人，其特征在于：所述驅動輪與所述萬向輪均為輪胎結構，可以減少所述一種下肢康復機器人給患者帶來的震動不舒適感，所述一種下肢康復機器人具有4個所述萬向輪，2個所述驅動輪，保證患者在康復時任意階段整體結構的穩定，避免二次傷害。

5.根據權利要求1所述的一種下肢康復機器人，其特征在于：所述保護框可以保護患者在康復時，患者手扶保護框，保證重心的穩定，需要離開所述一種下肢康復機器人時，松開所述卡扣，方便離開，所述保護框固定在所述吊架上，可以起降，可以根據患者的身體結構調整高度。

6.根據權利要求1所述的一種下肢康復機器人，其特征在于：所述吊架用來減輕患者重量的起吊裝置，所述吊架上安裝有所述安全帶，患者在進行站立康復時，患者套在所述安全帶上，可以減輕患者體重給下肢帶來的負擔；患者坐在所述座椅上時，患者套在所述安全帶上，通過所述吊架患者可以很容易單獨保持重心的平衡，所述吊架升降通過帶自鎖定位的所述本體實現。

7.根據權利要求1所述的一種下肢康復機器人，其特征在于：所述座椅為可收張裝置，患者需要坐在所述座椅進行康復訓練時，所述座椅張開承接患者的重量，患者需要站立進行康復訓練時，所述座椅收攏，方便患者站立康復訓練。

8.根據權利要求1所述的一種下肢康復機器人，其特征在于：所述吊架和所述座椅為聯動結構，患者需要站立康復訓練時，所述吊架升高、所述座椅收攏，患者需要坐下康復訓練時，所述吊架下降、所述座椅張開，所述儲物箱用來儲放所述蓄電池、所述氣動元件、患者需要攜帶的隨身物品、應急物品等。