[發明專利]圖像處理方法、全景攝像頭、全景投影方法、系統及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201810465509.1
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108668060B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 周明宇;張雙宏
• 申請（專利權）人: 北京佰才邦技術有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/247;H04N5/265;H04N9/31
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

1.一種圖像處理方法，其特征在于，執行于全景攝像頭，所述全景攝像頭包括至少兩個子攝像頭，所述圖像處理方法包括：

響應于接收到全景模式指令，對所述至少兩個子攝像頭采集到的圖像進行全景拼合，得到全景圖像；

輸出所述全景圖像；

響應于接收到全景模式指令，對所述至少兩個子攝像頭采集到的圖像進行全景拼合，得到全景圖像之前，所述方法還包括：

控制所述至少兩個子攝像頭分別采集圖像；

分別存儲各子攝像頭采集到的圖像；

輸出全景圖像之后，所述方法還包括：

響應于接收到普通模式指令，在所述至少兩個子攝像頭采集到的圖像中確定一個目標圖像；

輸出所述目標圖像；

其中，在所述至少兩個子攝像頭采集到的圖像中確定一個目標圖像，包括：

獲取所述普通模式指令中攜帶的目標攝像頭指示信息；

將所述目標攝像頭指示信息所指示的攝像頭確定為所述目標攝像頭；

確定所述目標攝像頭采集到的圖像為所述目標圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述全景攝像頭為虛擬現實VR攝像頭；或者，所述全景攝像頭為增強現實AR攝像頭。

3.根據權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，當所述全景攝像頭為虛擬現實VR攝像頭時，所述全景模式指令為虛擬現實VR模式指令；或者，

當所述全景攝像頭為增強現實AR攝像頭時，所述全景模式指令為增強現實AR模式指令或者虛擬現實VR模式指令。

4.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，對所述至少兩個子攝像頭采集到的圖像進行全景拼合，得到全景圖像，包括：

通過拼接算法與縫合算法中的至少一種，對所述至少兩個子攝像頭采集到的圖像進行全景拼合，得到所述全景圖像。

5.根據權利要求1至4任一項所述的圖像處理方法，其特征在于，所述至少兩個子攝像頭分別用于采集至少兩個不同角度的圖像。

6.根據權利要求1或3所述的圖像處理方法，其特征在于，當所述全景模式指令為增強現實AR模式指令時，輸出所述全景圖像，包括：

對所述全景圖像進行AR處理，得到AR處理后的全景圖像；

輸出AR處理后的全景圖像。

7.根據權利要求6所述的圖像處理方法，其特征在于，所述AR處理包括：語音轉換字幕顯示、人物識別與統計信息中的至少一種。

8.一種全景攝像頭，其特征在于，包括：

至少兩個子攝像頭，用于采集至少兩個不同角度的圖像；

處理器，用于響應于接收到全景模式指令，對所述至少兩個子攝像頭采集到的圖像進行全景拼合，得到全景圖像；以及，用于輸出所述全景圖像；

響應于接收到全景模式指令，對所述至少兩個子攝像頭采集到的圖像進行全景拼合，得到全景圖像之前，還包括：

控制所述至少兩個子攝像頭分別采集圖像；

分別存儲各子攝像頭采集到的圖像；

輸出所述全景圖像之后，還包括：

響應于接收到普通模式指令，在所述至少兩個子攝像頭采集到的圖像中確定一個目標圖像；

輸出所述目標圖像；

其中，在所述至少兩個子攝像頭采集到的圖像中確定一個目標圖像，包括：

獲取所述普通模式指令中攜帶的目標攝像頭指示信息；

將所述目標攝像頭指示信息所指示的攝像頭確定為所述目標攝像頭；

確定所述目標攝像頭采集到的圖像為所述目標圖像。