[發明專利]圖像處理方法、全景攝像頭、全景投影方法、系統及計算機可讀存儲介質有效

申請號：	201810465509.1	申請日：	2018-05-16
公開（公告）號：	CN108668060B	公開（公告）日：	2020-12-04
發明（設計）人：	周明宇;張雙宏	申請（專利權）人：	北京佰才邦技術有限公司
主分類號：	H04N5/225	分類號：	H04N5/225;H04N5/232;H04N5/247;H04N5/265;H04N9/31
代理公司：	北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444	代理人：	王剛;龔敏
地址：	100085 北京市海淀區***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	圖像處理方法全景攝像頭投影系統計算機可讀存儲介質
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【說明書】：

本發明實施例提供了一種圖像處理方法、全景攝像頭、全景投影方法、系統及計算機可讀存儲介質，涉及圖像處理技術領域。一方面，本發明實施例中圖像處理方法執行于全景攝像頭，所述全景攝像頭包括至少兩個子攝像頭，通過響應于接收到全景模式指令，對所述至少兩個子攝像頭采集到的圖像進行全景拼合；從而，得到全景圖像；進而，輸出所述全景圖像。本發明實施例提供的技術方案能夠解決現有技術中由于攝像頭只能采集到單一角度的圖像，導致的投影儀投影輸出的圖像的顯示角度單一，且容易產生盲區的問題。

【技術領域】

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像處理方法、全景攝像頭、全景投影方法、系統及計算機可讀存儲介質。

【背景技術】

在日常生活中，投影儀可廣泛應用于家庭、辦公室以及學校等場所。攝像頭采集圖像，并通過投影儀進行顯示，我們就能夠清楚地觀測到所要了解的區域的情況。目前，一個攝像頭會對應一個投影儀，攝像頭只能采集到單一角度的圖像，并不經過其他數據處理過程，直接將所采集到的一個角度的圖像輸出至投影儀，并通過投影儀顯示投影。

然而，現有技術中，攝像頭只能采集到單一角度的圖像，這導致投影儀投影輸出的圖像的顯示角度單一，容易產生盲區。

【發明內容】

有鑒于此，本發明實施例提供了一種圖像處理方法、全景攝像頭、全景投影方法、系統及計算機可讀存儲介質，用以解決現有技術中由于攝像頭只能采集到單一角度的圖像，導致的投影儀投影輸出的圖像的顯示角度單一，且容易產生盲區的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種圖像處理方法，執行于全景攝像頭，所述全景攝像頭包括至少兩個子攝像頭，所述圖像處理方法包括：

響應于接收到全景模式指令，對所述至少兩個子攝像頭采集到的圖像進行全景拼合，得到全景圖像；

輸出所述全景圖像。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述全景攝像頭為虛擬現實VR攝像頭；或者，所述全景攝像頭為增強現實AR攝像頭。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，當所述全景攝像頭為虛擬現實VR攝像頭時，所述全景模式指令為虛擬現實VR模式指令；或者，

當所述全景攝像頭為增強現實AR攝像頭時，所述全景模式指令為增強現實AR模式指令或者虛擬現實VR模式指令。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，對所述至少兩個子攝像頭采集到的圖像進行全景拼合，得到全景圖像，包括：

控制所述至少兩個子攝像頭分別采集圖像；

對所述至少兩個子攝像頭采集到的圖像進行全景拼合，得到所述全景圖像。