[發明專利]高精度定位方法、裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201810464622.8
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN108897025B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 凡魏
• 申請（專利權）人: 艾歐創想智能科技（武漢）有限公司
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;唐文波

本發明公開了一種高精度定位方法、裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質。本發明通過將距離用戶終端獲取到的通過內置的第一衛星定位模塊采集到的第一定位信息最近的路燈作為基準路燈，然后根據該基準路燈對應的目標差分值對第一定位信息進行修正，將修正后的數據作為用戶終端的定位信息，從而大大提升了用戶終端的定位精確度，在不增加用戶終端成本的情況下，使用戶終端能夠到達亞米級精度的定位效果。

技術領域

本發明涉及地理位置信息服務技術領域，尤其涉及一種高精度定位方法、裝置、終端設備及可讀存儲介質。

背景技術

位置服務(Location Based Services，LBS，又稱定位服務)是為用戶提供的一種與位置有關的服務，比如定位、導航。目前，位置服務主要是利用如全球定位系統(GlobalPositioning System，GPS)、北斗衛星導航系統(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)、全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System，GNSS)等衛星定位系統實現定位。

但是，由于衛星定位系統自身存在的種種原因，比如運行過程中偏離軌道，導致低成本的通用設備(如用戶廣泛使用的移動設備)在使用定位服務功能進行定位或導航時，會存在定位精度大約在5米-10米以上的誤差。

如果要做到亞米級精度(精度可以達到1米以內)的定位，則需要采用實時動態(Real-time kinematic，RTK)載波相位差分技術制備的專用定位設備，而這類專用定位設備一般體積較大、價格較高，難以普及應用。

因此，提供一種能夠使用戶廣泛使用的移動設備的位置服務功能達到亞米級精度，且實現成本低的高精度定位方案，顯得尤為重要。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種高精度定位方法、裝置、終端設備及可讀存儲介質，旨在解決現有技術中用戶廣泛使用的移動設備的位置服務功能誤差大，無法達到亞米級精度的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種高精度定位方法，所述方法包括以下步驟：

用戶終端獲取通過內置的第一衛星定位模塊采集到的第一定位信息；

確定距離所述第一定位信息最近的路燈，并將確定的路燈作為基準路燈；

查找所述基準路燈對應的目標差分值，根據所述目標差分值對所述第一定位信息進行修正，獲得第二定位信息，并將所述第二定位信息作為所述用戶終端的定位信息。

優選地，所述確定距離所述第一定位信息最近的路燈，并將確定的路燈作為基準路燈，具體包括：

獲取預設區域內所有路燈的實時位置坐標，所述預設區域為以所述第一定位信息對應的位置為圓心，以預設長度為半徑確定的區域；

將所述第一定位信息與獲取到的各路燈的實時位置坐標分別進行對比，確定距離所述第一定位信息最近的實時位置坐標；

將距離所述第一定位信息最近的實時位置坐標對應的路燈確定為距離所述第一定位信息最近的路燈，并將確定的路燈作為基準路燈。

優選地，所述查找所述基準路燈對應的目標差分值，具體包括：

在映射關系表中查找所述基準路燈對應的目標差分值。

優選地，所述映射關系表中包括路燈的標識號和差分值之間的對應關系；

相應地，所述查找所述基準路燈對應的目標差分值，具體包括：

獲取所述基準路燈的標識號；