[發(fā)明專利]高精度定位方法、裝置、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810464622.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108897025B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凡魏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 艾歐創(chuàng)想智能科技（武漢）有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/43
• 分類號(hào): G01S19/43
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó);唐文波

1.一種高精度定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

用戶終端獲取通過(guò)內(nèi)置的第一衛(wèi)星定位模塊采集到的第一定位信息；

確定距離所述第一定位信息最近的路燈，并將確定的路燈作為基準(zhǔn)路燈，其中，路燈中設(shè)置有定位芯片；

查找所述基準(zhǔn)路燈對(duì)應(yīng)的目標(biāo)差分值，根據(jù)所述目標(biāo)差分值對(duì)所述第一定位信息進(jìn)行修正，獲得第二定位信息，并將所述第二定位信息作為所述用戶終端的定位信息；

所述查找所述基準(zhǔn)路燈對(duì)應(yīng)的目標(biāo)差分值，具體包括：

在映射關(guān)系表中查找所述基準(zhǔn)路燈對(duì)應(yīng)的目標(biāo)差分值；

所述確定距離所述第一定位信息最近的路燈，并將確定的路燈作為基準(zhǔn)路燈，具體包括：

獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)所有路燈的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)，所述預(yù)設(shè)區(qū)域?yàn)橐运龅谝欢ㄎ恍畔?duì)應(yīng)的位置為圓心，以預(yù)設(shè)長(zhǎng)度為半徑確定的區(qū)域；

將所述第一定位信息與獲取到的各路燈的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)分別進(jìn)行對(duì)比，確定距離所述第一定位信息最近的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)；

將距離所述第一定位信息最近的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的路燈確定為距離所述第一定位信息最近的路燈，并將確定的路燈作為基準(zhǔn)路燈。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射關(guān)系表中包括路燈的標(biāo)識(shí)號(hào)和差分值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

相應(yīng)地，所述查找所述基準(zhǔn)路燈對(duì)應(yīng)的目標(biāo)差分值，具體包括：

獲取所述基準(zhǔn)路燈的標(biāo)識(shí)號(hào)；

在所示映射關(guān)系表中查找所述標(biāo)識(shí)號(hào)對(duì)應(yīng)的差分值，將查找到的所述差分值作為所述基準(zhǔn)路燈對(duì)應(yīng)的目標(biāo)差分值。

3.如權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述映射關(guān)系表由服務(wù)器通過(guò)獲取各路燈的差分值和各路燈的標(biāo)識(shí)號(hào)，建立各路燈的差分值與各路燈的標(biāo)識(shí)號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系生成。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，各路燈的差分值分別由各路燈通過(guò)內(nèi)置的第二衛(wèi)星定位模塊采集到的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)和各路燈內(nèi)預(yù)先設(shè)置的絕對(duì)位置坐標(biāo)確定。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述各路燈內(nèi)預(yù)先設(shè)置的絕對(duì)位置坐標(biāo)由實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分精準(zhǔn)定位設(shè)備確定。

6.一種高精度定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取通過(guò)內(nèi)置的第一衛(wèi)星定位模塊采集到的第一定位信息；

基準(zhǔn)路燈確定模塊，用于確定距離所述第一定位信息最近的路燈，并將確定的路燈作為基準(zhǔn)路燈，其中，路燈中設(shè)置有定位芯片；

查找模塊，用于查找所述基準(zhǔn)路燈對(duì)應(yīng)的目標(biāo)差分值；

修正模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)差分值對(duì)所述第一定位信息進(jìn)行修正，獲得第二定位信息，并將所述第二定位信息作為用戶終端的定位信息；

所述查找模塊，還用于在映射關(guān)系表中查找所述基準(zhǔn)路燈對(duì)應(yīng)的目標(biāo)差分值；

所述基準(zhǔn)路燈確定模塊，還用于獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)所有路燈的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)，所述預(yù)設(shè)區(qū)域?yàn)橐运龅谝欢ㄎ恍畔?duì)應(yīng)的位置為圓心，以預(yù)設(shè)長(zhǎng)度為半徑確定的區(qū)域；將所述第一定位信息與獲取到的各路燈的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)分別進(jìn)行對(duì)比，確定距離所述第一定位信息最近的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)；將距離所述第一定位信息最近的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的路燈確定為距離所述第一定位信息最近的路燈，并將確定的路燈作為基準(zhǔn)路燈。

7.一種終端設(shè)備，其特征在于，所述終端設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的高精度定位程序，所述高精度定位程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的高精度定位方法的步驟。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有高精度定位程序，所述高精度定位程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的高精度定位方法的步驟。