[發明專利]一種無額外中轉車位直接配送高層立體車庫及其進、出庫方法

在審

• 申請號: 201810464327.2
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN108397024A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 王濤;錢程斌;張琳浩;翁天鋒;胡勤偉;曹益;陶薇
• 申請（專利權）人: 衢州學院
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28;E04H6/42
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

1.一種無額外中轉車位直接配送高層立體車庫，其特征在于包括地面區域停車位、行車道路、停車欄桿、配送中心和位于上層區域的左側停車位、右側停車位，

所述的配送中心包括地面軌道槽、滑行托板、滑行機構、轉臺機構、升降機構、配送機構；所述的配送機構包括停車托板、前翻擋板、后翻擋板、翻轉單元、上層停車位傳動鏈及傳動單元，

前翻擋板、后翻擋板下方均設有與上層停車位傳動鏈匹配的凸齒；

地面區域停車位位于行車道路的右側，配送中心位于靠近地面區域停車位的行車車道上，所述行車車道上位于配送中心上游處設有停車欄桿，上層區域的左側停車位位于行車道路正左上方，右側停車位位于地面區域停車位正上方；

配送中心的地面軌道槽位于所述行車道路表面，滑行托板通過滑行機構與地面軌道槽滑動連接并可沿地面軌道槽前后移動，轉臺機構與滑行托板連接并可繞自身中心轉動，升降機構底端固定于轉臺機構上，頂端與配送機構的停車托板連接，前翻擋板、后翻擋板分別與停車托板前、后端鉸連接，鉸接角度由翻轉單元控制；位于上層區域的左側停車位、右側停車位均設有傳動單元和傳動鏈，所述傳動單元驅動傳動鏈運動，當前翻擋板或后翻擋板水平時，其下方凸齒剛好與上層停車位的傳動鏈傳動連接配合實現停車托板的運動。

2.根據權利要求1所述的無額外中轉車位直接配送高層立體車庫，其特征在于所述的升降機構包括停車托板的升降滑軌、升降臺、升降牽引單元、配重單元、螺桿傳動單元、電機；升降臺與升降滑軌滑動連接，升降牽引單元固定于升降臺上并與配重單元連接，配重單元通過螺桿傳動單元與電機連接。

3.根據權利要求1所述的無額外中轉車位直接配送高層立體車庫，其特征在于所述停車托板上設有輪胎固定裝置。

4.根據權利要求1所述的無額外中轉車位直接配送高層立體車庫，其特征在于所述的上層停車位包括至少一層停車位。

5.根據權利要求1所述的無額外中轉車位直接配送高層立體車庫，其特征在于所述的升降機構驅動停車擋板上升至停車位所在高度過程中或降機構驅動停車擋板由停車高度下降至地面過程中，轉臺機構帶動停車托板旋轉90°。

6.一種如權利要求1所述的無額外中轉車位直接配送高層立體車庫的進、出庫方法，其特征在于包括以下步驟：

1)進庫停車：車輛駛向車庫并進入靠近地面區域行車車道，靠近停車欄桿處停車；

當一層有停車位時，配送中心的滑行機構將滑行托板向前移動遠離停車位，停車欄桿放行，駕駛員自行手動停車；

當一層無停車位且上層區域有停車位時，配送中心的滑行機構將滑行托板停至最佳停車位對應位置，停車托板的后翻擋板下斜，作為路面與停車托板過渡上坡斜面，停車托板的前翻擋板上垂直，同時停車欄桿放行，駕駛員駕駛車輛進入停車托板正上方，前翻擋板阻礙車輛繼續前行，駕駛員熄火駐車，并下車停車托板的后翻擋板上垂直，同時轉臺機構、升降機構工作，待停車托板升至上層停車區域處，轉臺機構相對于地面狀態時旋轉了90°時，根據停車位在在左側或是右側，選擇停車托板的前翻擋板或后翻擋板水平，停車位上的傳動鏈開始傳動，帶動停車托板連同車輛運送到對應的車位；

2)出庫取車：

當停車位為一層時，配送中心的滑行機構將滑行托板移動使其遠離停車位，停車欄桿放行，駕駛員自行手動取車離開；

當停車位在上層時，對應上層區域停車位的傳動鏈開始傳動，將停車托板連同車輛運送到配送中心，再命令停車托板的前翻擋板或后翻擋板上垂直，同時命令轉臺機構、升降機構工作，待停車托板降至地面位置，且轉臺機構相對于上層狀態旋轉了90°時，停車托板的前翻擋板下斜，作為路面與停車托板過渡下坡斜面，此時停車欄桿放行，駕駛員自行駕駛離開。