[發明專利]機床

有效

• 申請號: 201810462869.6
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN108927693B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 五十部學;藤元明彥
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明提供一種機床。該機床容易使用門式進料機等自動地自上方更換工件。工具庫(40)能夠在利用安裝于主軸(30)的工具(2)對被加工物進行加工的狀態的加工位置、更換安裝于主軸(30)的工具(2)的工具更換位置、不妨礙自動工件輸送裝置進行的相對于工件載置部(20)的被加工物的載置及拆卸的退避位置之間移動。利用自動工件輸送裝置相對于工件載置部(20)自上方載置被加工物、或自工件載置部(20)向上方拆卸被加工物。機床(1)包括：工具庫退避部(413、175)，其使工具庫(40)向退避位置移動；以及控制裝置(60)，其進行使工具庫退避部的動作與自動工件輸送裝置進行的被加工物相對于工件載置部(20)的載置及拆卸的動作同步的控制。

技術領域

本發明涉及一種通過使工具庫轉動動作而使工具相對于主軸靠近、遠離從而進行工具的裝卸的機床。

背景技術

以往以來，公知有一種能夠自動更換安裝于機床的主軸的工具的機床。在這樣的機床中，在工具庫中以放射狀配置的多個工具把持部預先安裝有相對于被加工物的加工作業所需的工具，安裝于機床的主軸的工具能夠根據被加工物的加工狀態被自動更換成指定的工具(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2015－054370號公報

發明內容

發明要解決的問題

作為上述以往的機床，公知有一種工具庫配置于主軸的前表面或側面的結構。作為被加工物的工件穿過形成于機床的前表面或側面的蓋構件的開口部而載置于在機床中載置工件的工件載置部。在該結構中，能夠減小相對于主軸進行工具的交換時的動作，能夠縮短工具更換時間。

考慮這樣一種結構：不是這樣地穿過形成于機床的前表面或側面的蓋構件的開口部將工件載置于在機床中載置工件的工件載置部，而是例如自機床的上方輸送工件并使工件配置于在工具庫的下方配置的工件載置部。該情況下，在以往的機床中，被工具庫把持著的工具的頂端和與工具庫相對配置的機床的蓋構件之間的距離較短。因此，用于在機床的工件載置部載置工件、更換載置于工件載置部的工件的空間較小，難以使用門式進料機等自動更換工件。

本發明的目的在于提供一種容易使用門式進料機等自動地自上方更換工件的機床。

用于解決問題的方案

(1)本發明的機床(例如，后述的加工中心1)包括：工具庫(例如，后述的工具庫40)，其具有能夠把持工具(例如，后述的工具2)并以放射狀配置的多個工具把持部(例如，后述的工具把持部43)；工件載置部(例如，后述的工件載置部20)，其利用自動工件輸送裝置載置及拆卸被所述工具加工的被加工物；以及主軸(例如，后述的主軸30)，其供所述工具安裝，對所述工件載置部的被加工物進行加工，其中，所述工具庫能夠在利用安裝于所述主軸的所述工具對被加工物進行加工的狀態的加工位置、更換安裝于所述主軸的所述工具的工具更換位置、不妨礙所述自動工件輸送裝置進行的相對于所述工件載置部的被加工物的載置及拆卸的退避位置之間移動，利用所述自動工件輸送裝置相對于所述工件載置部自上方載置被加工物、或自所述工件載置部向上方拆卸被加工物，所述機床包括：工具庫退避部(例如，后述的轉動凸輪175、氣缸171、凸輪從動件413)，其使所述工具庫向所述退避位置移動；以及控制裝置(例如，后述的控制裝置60)，其進行使工具庫退避部的動作與所述自動工件輸送裝置進行的被加工物相對于所述工件載置部的載置及拆卸的動作同步的控制。

(2)根據(1)所述的機床，可以是，該機床包括在水平方向上配置于與所述工具庫相對的位置的由壁部構成的蓋構件(例如，后述的蓋構件C)，所述工具庫退避部以能夠確保所述自動工件輸送裝置能夠在上下方向上在所述壁部與所述工具庫之間穿過的空間的方式使所述工具庫退避。