[發明專利]機床

有效

• 申請號: 201810462869.6
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN108927693B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 五十部學;藤元明彥
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種機床，其包括：

工具庫，其具有能夠把持工具并以放射狀配置的多個工具把持部；

工件載置部，利用自動工件輸送裝置載置及拆卸被所述工具加工的被加工物；

主軸，其供所述工具安裝，對所述工件載置部的被加工物進行加工；以及

在水平方向上配置于與所述工具庫相對的位置的由壁部構成的蓋構件，

其中，所述工具庫能夠在利用安裝于所述主軸的所述工具對被加工物進行加工的狀態的加工位置、更換安裝于所述主軸的所述工具的工具更換位置、不妨礙所述自動工件輸送裝置進行的相對于所述工件載置部的被加工物的載置及拆卸的退避位置之間移動，

利用所述自動工件輸送裝置相對于所述工件載置部自上方載置被加工物、或自所述工件載置部向上方拆卸被加工物，

所述機床還包括：

工具庫退避部，其使所述工具庫向所述退避位置移動；以及

控制裝置，其進行使所述工具庫退避部的動作與所述自動工件輸送裝置進行的被加工物相對于所述工件載置部的載置及拆卸的動作同步的控制，

其中，所述工具庫退避部以能夠確保所述自動工件輸送裝置能夠在上下方向上在所述壁部與所述工具庫之間穿過的空間的方式使所述工具庫退避，

對于被所述工具庫的最上方的工具把持部所把持的工具的頂端與所述蓋構件的壁部之間的距離，在所述工具庫處于所述退避位置時比在所述工具庫處于所述加工位置和所述工具更換位置時更長。

2.根據權利要求1所述的機床，其中，

所述工具庫能夠以工具庫軸部為中心轉動，

所述工具庫退避部具有能夠以與所述工具庫軸部平行的退避部軸部為中心旋轉的轉動凸輪和跟隨所述轉動凸輪的凸輪面并在所述工具庫上具有支點的凸輪從動件。

3.根據權利要求2所述的機床，其中，

所述轉動凸輪的凸輪面具有隨著以所述轉動凸輪的所述退避部軸部為中心沿著凸輪面行進而與所述退避部軸部之間的距離逐漸變短的曲面。

4.根據權利要求2所述的機床，其中，

所述工具庫退避部包括用于使所述轉動凸輪旋轉的氣缸。

5.根據權利要求3所述的機床，其中，

所述工具庫退避部包括用于使所述轉動凸輪旋轉的氣缸。