[發明專利]一種停車場出入口識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201810462316.0
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN110488322B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 馮陸宜
• 申請（專利權）人: 北京搜狗科技發展有限公司
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種停車場出入口識別方法，其特征在于，包括：

獲取在指定區域出現的車輛的全球定位系統GPS信號，以及，利用第一傳感器采集所述車輛的行駛狀態；所述第一傳感器不同于GPS系統；所述車輛的行駛狀態包括所述車輛的運動狀態；

若所述GPS信號在所述指定區域內的第一位置消失或者由強變弱后，所述車輛的運動狀態從移動變為靜止，則確定所述第一位置為停車場入口；

若所述GPS信號在所述指定區域內的第二位置從消失變為出現或者由弱變強之前的預設時間內，所述車輛的運動狀態從靜止變為移動，則確定所述第二位置為停車場出口；

若所述GPS信號發生變化且所述車輛的行駛狀態未發生變化，確定所述GPS信號發生變化的位置不是停車場入口或者出口；

其中，所述車輛保持靜止的時間大于第一預設閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛的行駛狀態還包括所述車輛的位置高度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述GPS信號在所述指定區域內的第一位置消失或者由強變弱后，所述車輛的運動狀態從移動變為靜止，則確定所述第一位置為停車場入口，具體包括：

若所述GPS信號在所述指定區域內的第一位置消失或者由強變弱后，所述車輛的運動狀態從移動變為靜止，且所述車輛的位置高度由高變低，則確定所述第一位置為停車場入口。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述GPS信號在所述指定區域內的第二位置從消失變為出現或者由弱變強之前的預設時間內，所述車輛的運動狀態從靜止變為移動，則確定所述第二位置為停車場出口，具體包括：

若所述GPS信號在所述指定區域內的第二位置從消失變為出現或者由弱變強之前的預設時間內，所述車輛的運動狀態從靜止變為移動，且，所述車輛的位置高度由低變高，則確定所述第二位置為停車場出口。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在識別所述指定區域內GPS信號發生變化的位置為停車場入口或者出口后，若所述GPS信號發生變化前后，所述車輛的位置高度發生變化，確定所述GPS信號發生變化的位置為地下停車場入口或者出口；若所述GPS信號發生變化前后，所述車輛的位置高度未發生變化，確定所述GPS信號發生變化的位置為平面停車場入口或者出口。

6.一種停車場出入口識別裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取在指定區域出現的車輛的全球定位系統GPS信號；

采集單元，用于利用第一傳感器采集所述車輛的行駛狀態；所述第一傳感器不同于GPS系統；所述車輛的行駛狀態包括所述車輛的運動狀態；

第一識別單元，用于若所述GPS信號在所述指定區域內的第一位置消失或者由強變弱后，所述車輛的運動狀態從移動變為靜止，則確定所述第一位置為停車場入口；

第二識別單元，用于若所述GPS信號在所述指定區域內的第二位置從消失變為出現或者由弱變強之前的預設時間內，所述車輛的運動狀態從靜止變為移動，則確定所述第二位置為停車場出口；

第三確定單元，用于若所述GPS信號發生變化且所述車輛的行駛狀態未發生變化，確定所述GPS信號發生變化的位置不是停車場入口或者出口；

其中，所述車輛保持靜止的時間大于第一預設閾值。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述車輛的行駛狀態還包括所述車輛的位置高度；所述第一識別單元具體用于：若所述GPS信號在所述指定區域內的第一位置消失或者由強變弱后，所述車輛的運動狀態從移動變為靜止，且所述車輛的位置高度由高變低，則確定所述第一位置為停車場入口。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二識別單元具體用于：若所述GPS信號在所述指定區域內的第二位置從消失變為出現或者由弱變強之前的預設時間內，所述車輛的運動狀態從靜止變為移動，且，所述車輛的位置高度由低變高，則確定所述第二位置為停車場出口。