[發(fā)明專利]一種PVC塑膠地板無(wú)縫焊接建筑裝修機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810461948.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108621435B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王蘭蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州鼎泰新材料科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/02
• 分類號(hào): B29C65/02
• 代理公司: 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 周鑫

本發(fā)明涉及一種PVC塑膠地板無(wú)縫焊接建筑裝修機(jī)器人，包括支撐頂板、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、輔正機(jī)構(gòu)、焊接裝置和清槽裝置,所述的支撐頂板的底部外側(cè)上對(duì)稱安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，輔正機(jī)構(gòu)安裝在支撐頂板的右端底面上，焊接裝置通過(guò)滑動(dòng)配合的方式與支撐頂板相連接，清槽裝置安裝在焊接裝置的右端上；所述的焊接裝置包括焊接滑動(dòng)板、滑動(dòng)彈簧、固定機(jī)構(gòu)、卡位機(jī)構(gòu)、推送支鏈、振動(dòng)機(jī)構(gòu)和焊線卷。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有對(duì)塑膠地板焊接時(shí)存在的人工把持焊槍有安全隱患、人工把持焊槍不牢固有掉落的隱患、焊接位置需要人工進(jìn)行微調(diào)、焊線需要人工進(jìn)行整理、焊接后無(wú)法對(duì)塑膠地板進(jìn)行震動(dòng)焊點(diǎn)不飽滿、對(duì)焊接的方向需要人工進(jìn)行調(diào)節(jié)等難題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝修施工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種PVC塑膠地板無(wú)縫焊接建筑裝修機(jī)器人。

背景技術(shù)

PVC塑膠地板就是指采用聚氯乙烯材料生產(chǎn)的地板，具體就是以聚氯乙烯及其共聚樹(shù)脂為主要原料，加入填料、增塑劑、穩(wěn)定劑、著色劑等輔料，在片狀連續(xù)基材上，經(jīng)涂敷工藝或經(jīng)壓延、擠出或擠壓工藝生產(chǎn)而成，PVC塑膠地板以下簡(jiǎn)稱塑膠地板是當(dāng)今世界上非常流行的一種新型輕體地面裝飾材料，也稱為“輕體地材”，至今已經(jīng)得到普遍的認(rèn)可，使用非常廣泛，比如室內(nèi)家庭、醫(yī)院、學(xué)校、辦公樓、超市、體育場(chǎng)館等各種場(chǎng)所。

塑膠地板的鋪裝工藝如下，一、基層處理：清除基層表面起砂、油污、遺留物等，地面徹底潔理干凈后、均勻滾涂一遍界面劑；二、自流平施工：有順序的將自流平倒在施工地面，用耙齒刮板刮平；三、地板安裝：將粘貼劑用齒形刮板均勻涂刷在基層面上，將板材由里向處順序鋪貼，板材鋪貼好以后，根據(jù)氣溫情況判斷粘潔劑干潔情況，然后進(jìn)行板縫焊接，焊接前將相鄰的兩塊板邊緣切成V形槽，焊線采用與被焊板材成分相同的焊線，用熱空氣焊槍進(jìn)行焊接，焊線插入到焊槍的焊線管內(nèi)，在焊接時(shí)焊線會(huì)自動(dòng)向下移動(dòng)，焊線冷卻后用鏟刀將高于板面多余的焊線鏟切平整，在對(duì)塑膠地板焊接時(shí)存在的問(wèn)題如下，人工焊接需要多人配合工作效率低下，焊槍的加熱管溫度很高，人工把持焊槍有燙傷等安全隱患，人工把持焊槍不牢固有掉落的隱患，造成塑膠地板的損壞，焊接位置需要人工進(jìn)行微調(diào)，焊線需要人工進(jìn)行整理，且焊線的中部與加熱管接觸時(shí)會(huì)燙斷焊線，需要人工重新套裝焊線，焊接后無(wú)法對(duì)塑膠地板進(jìn)行震動(dòng)焊點(diǎn)不飽滿，人工沿著塑膠地板進(jìn)行焊接時(shí)，由于焊接槽有可能不平直，人工需要對(duì)焊接的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種PVC塑膠地板無(wú)縫焊接建筑裝修機(jī)器人，可以解決現(xiàn)有對(duì)塑膠地板焊接時(shí)存在的工作效率低、人工把持焊槍有安全隱患、人工把持焊槍不牢固有掉落的隱患、焊接位置需要人工進(jìn)行微調(diào)、焊線需要人工進(jìn)行整理、焊接后無(wú)法對(duì)塑膠地板進(jìn)行震動(dòng)焊點(diǎn)不飽滿、對(duì)焊接的方向需要人工進(jìn)行調(diào)節(jié)等難題；可以實(shí)現(xiàn)對(duì)塑膠地板自動(dòng)進(jìn)行無(wú)縫焊接、對(duì)焊接好的塑膠地板進(jìn)行震動(dòng)的功能，具有工作效率高、自動(dòng)把持焊槍無(wú)安全隱患、機(jī)械化把持焊槍牢固無(wú)掉落的隱患、焊接位置自動(dòng)進(jìn)行微調(diào)、焊線自動(dòng)進(jìn)行整理、焊接后對(duì)塑膠地板進(jìn)行震動(dòng)焊點(diǎn)飽滿、對(duì)焊接的方向自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種PVC塑膠地板無(wú)縫焊接建筑裝修機(jī)器人，包括支撐頂板、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、輔正機(jī)構(gòu)、焊接裝置和清槽裝置,所述的支撐頂板的左端設(shè)置有圓孔，支撐頂板底端中部設(shè)置有滑槽，支撐頂板的底部外側(cè)上對(duì)稱安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，輔正機(jī)構(gòu)安裝在支撐頂板的右端底面上，焊接裝置通過(guò)滑動(dòng)配合的方式與支撐頂板相連接，清槽裝置安裝在焊接裝置的右端上。

所所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)伸縮柱、移動(dòng)支撐板和萬(wàn)向輪，移動(dòng)伸縮柱安裝在支撐頂板的底部上，移動(dòng)伸縮柱的底部與移動(dòng)支撐板的上端面相連接，移動(dòng)支撐板的底面上安裝有萬(wàn)向輪，具體工作時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠改變本發(fā)明的高度，萬(wàn)向輪能夠控制本發(fā)明進(jìn)行移動(dòng)。