[發明專利]一種PVC塑膠地板無縫焊接建筑裝修機器人

有效

• 申請號: 201810461948.5
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN108621435B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 王蘭蘭
• 申請（專利權）人: 常州鼎泰新材料科技有限公司
• 主分類號: B29C65/02
• 分類號: B29C65/02
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 周鑫

1.一種PVC塑膠地板無縫焊接建筑裝修機器人，包括支撐頂板(1)、移動機構(2)、輔正機構(3)、焊接裝置(4)和清槽裝置(5),其特征在于：所述的支撐頂板(1)的左端設置有圓孔，支撐頂板(1)底端中部設置有滑槽，支撐頂板(1)的底部外側上對稱安裝有移動機構(2)，輔正機構(3)安裝在支撐頂板(1)的右端底面上，焊接裝置(4)通過滑動配合的方式與支撐頂板(1)相連接，清槽裝置(5)安裝在焊接裝置(4)的右端上；其中：

所述的移動機構(2)包括移動伸縮柱(21)、移動支撐板(22)和萬向輪(23)，移動伸縮柱(21)安裝在支撐頂板(1)的底部上，移動伸縮柱(21)的底部與移動支撐板(22)的上端面相連接，移動支撐板(22)的底面上安裝有萬向輪(23)；

所述的焊接裝置(4)包括焊接滑動板(41)、滑動彈簧(42)、固定機構(43)、卡位機構(44)、推送支鏈(45)、振動機構(46)和焊線卷(47)，焊接滑動板(41)的頂部通過滑動配合的方式與支撐頂板(1)上的滑槽相連接，焊接滑動板(41)的左端上設置有通孔，滑動彈簧(42)安裝在焊接滑動板(41)的前側面與支撐頂板(1)之間，固定機構(43)安裝在焊接滑動板(41)的底部上，固定機構(43)上對稱安裝有卡位機構(44)，振動機構(46)對稱分布在固定機構(43)的前后兩側，振動機構(46)安裝在焊接滑動板(41)的底部上，推送支鏈(45)安裝在固定機構(43)的左端上，支撐頂板(1)的頂部上安裝有焊線卷(47)，焊線卷(47)上均勻纏繞有焊線，焊線穿過支撐頂板(1)上的圓孔與焊接滑動板(41)上的通孔；

所述的固定機構(43)包括固定連架(431)、固定調節推桿(432)、固定套(433)、固定套推桿(434)、卡位推桿(435)、卡位連架(436)和固定卡板(437)，固定連架(431)通過鉸鏈安裝在焊接滑動板(41)的底部上，固定調節推桿(432)通過鉸鏈安裝在固定連架(431)的左端頂部與焊接滑動板(41)的底部之間，固定連架(431)的底部通過銷軸對稱安裝有固定套(433)，每個固定套(433)的上方均設置有一個固定套推桿(434)，固定套推桿(434)通過鉸鏈安裝在固定套(433)的頂部與固定連架(431)之間，每個固定套(433)的外側安裝有一個卡位機構(44)，每個固定套(433)上均對稱設置有兩個卡位推桿(435)，卡位推桿(435)的底部通過卡位連架(436)與固定套(433)的外側面相連接，卡位推桿(435)的中部穿過固定套(433)，卡位推桿(435)的頂部上安裝有固定卡板(437)；

所述的振動機構(46)包括振動推桿(461)、振動伸縮板(462)、振動電機(463)、振動轉軸(464)、轉軸連板(465)、凸輪(466)、振動側支板(467)、滑動柱(468)、滑動彈簧(469)、振動壓板(4610)、震動伸縮桿(4611)、震動彈簧(4612)和震動體(4613)，振動推桿(461)的底部安裝在焊接滑動板(41)的底部上，振動推桿(461)的頂部上安裝有振動伸縮板(462)，振動伸縮板(462)的外側底部上安裝有振動側支板(467)，振動電機(463)安裝在振動側支板(467)的內側面上，振動電機(463)的輸出軸通過聯軸器與振動轉軸(464)的外端相連接，振動轉軸(464)的內端通過轉軸連板(465)安裝在振動伸縮板(462)的內端底部上，凸輪(466)安裝在振動轉軸(464)的中部上，振動側支板(467)的內側面底部上設置有滑槽，振動壓板(4610)的外側面通過滑動配合的方式與振動側支板(467)上的滑槽相連接，振動壓板(4610)的頂部上對稱安裝有滑動柱(468)，滑動柱(468)的中部與振動伸縮板(462)通過滑動配合的方式相連接，滑動柱(468)的頂部設置有限位體，滑動柱(468)的外側設置有滑動彈簧(469)，滑動彈簧(469)安裝在振動伸縮板(462)與振動壓板(4610)之間，震動伸縮桿(4611)安裝在振動壓板(4610)的底部上，震動伸縮桿(4611)的頂部上安裝有震動體(4613)，震動伸縮桿(4611)的外側設置有震動彈簧(4612)，震動彈簧(4612)安裝在振動壓板(4610)與震動體(4613)之間。