[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810460551.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108638082A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志;沈云輝;謝俊育;張鋒;謝偉純
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué);廣東富利盛仿生機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J13/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳迪

本發(fā)明提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，涉及安防技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括：監(jiān)控設(shè)備、安防機(jī)器人和探測(cè)設(shè)備，安防機(jī)器人分別與監(jiān)控設(shè)備和探測(cè)設(shè)備通信連接，監(jiān)控設(shè)備用于獲取其監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的圖像并發(fā)送給安防機(jī)器人，探測(cè)設(shè)備用于當(dāng)探測(cè)到異常事件時(shí)向安防機(jī)器人發(fā)送預(yù)警信息，安防機(jī)器人用于對(duì)該圖像進(jìn)行分析以及當(dāng)分析結(jié)果為異常事件或接收到探測(cè)設(shè)備發(fā)送的預(yù)警信息時(shí)，移動(dòng)至發(fā)生異常事件的區(qū)域以進(jìn)行偵測(cè)或預(yù)警。本發(fā)明提供的基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)采用物聯(lián)網(wǎng)模式與監(jiān)控設(shè)備與探測(cè)設(shè)備通信連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，擴(kuò)充安防機(jī)器人的感知功能與感知范圍，當(dāng)發(fā)生異常事件時(shí)立即預(yù)警，并迅速趕往事發(fā)點(diǎn)，保障人們?nèi)松碡?cái)產(chǎn)安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安防技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人工智能與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷成熟，在這人們?cè)絹?lái)越重視生活品質(zhì)與財(cái)產(chǎn)安全的今天，城市安防、小區(qū)安防與室內(nèi)安防的市場(chǎng)越來(lái)越大，近期提出的智慧城市與智慧校園等概念也需要強(qiáng)大有力的安防系統(tǒng)的支撐。

現(xiàn)階段市面上的有的監(jiān)控設(shè)備主要以攝像頭、拾音器、入侵探測(cè)器與樓寓對(duì)講系統(tǒng)等，采用攝像頭加人工坐席的方式對(duì)監(jiān)管的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，然而，采用這樣的方式預(yù)先投入大量的人力成本，需要安排專門(mén)的人工去實(shí)時(shí)查看每一個(gè)顯示屏，人工難免有失誤或者忽略的時(shí)候，可靠性較弱。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，以改善上述的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，所述基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)包括：監(jiān)控設(shè)備、安防機(jī)器人和探測(cè)設(shè)備，所述安防機(jī)器人分別與所述監(jiān)控設(shè)備和所述探測(cè)設(shè)備通信連接，所述監(jiān)控設(shè)備用于獲取其監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的圖像并發(fā)送給所述安防機(jī)器人，所述探測(cè)設(shè)備用于當(dāng)探測(cè)到異常事件時(shí)向所述安防機(jī)器人發(fā)送預(yù)警信息，所述安防機(jī)器人用于對(duì)所述圖像進(jìn)行分析以及當(dāng)分析結(jié)果為異常事件或接收到所述探測(cè)設(shè)備發(fā)送的預(yù)警信息時(shí)，移動(dòng)至發(fā)生異常事件的區(qū)域以進(jìn)行偵測(cè)或預(yù)警。

如上所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，可選地，所述安防機(jī)器人通過(guò)wifi或4G通信網(wǎng)絡(luò)分別與所述監(jiān)控設(shè)備和所述探測(cè)設(shè)備通信連接。

如上所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，可選地，所述監(jiān)控設(shè)備和所述探測(cè)設(shè)備均設(shè)置有定位模塊。

如上所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，可選地，所述安防機(jī)器人預(yù)先記錄有所述監(jiān)控設(shè)備和所述探測(cè)設(shè)備的位置信息。

如上所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，可選地，所述安防機(jī)器人包括移動(dòng)平臺(tái)模塊、軀干運(yùn)動(dòng)模塊、頭部運(yùn)動(dòng)模塊、語(yǔ)音交互模塊和圖像識(shí)別模塊，所述移動(dòng)平臺(tái)模塊用于所述安防機(jī)器人移動(dòng)至發(fā)生異常事件的區(qū)域，所述軀干運(yùn)動(dòng)模塊用于所述安防機(jī)器人的肢體動(dòng)作功能，所述頭部運(yùn)動(dòng)模塊用于所述安防機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整設(shè)置在所述安防機(jī)器人頭部的攝像頭的方向，所述語(yǔ)音交互模塊用于所述安防機(jī)器人的語(yǔ)音交互功能，所述圖像識(shí)別模塊用于所述安防機(jī)器人對(duì)獲取到的圖像進(jìn)行識(shí)別處理。

如上所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，可選地，所述圖像識(shí)別模塊還用于對(duì)設(shè)置在所述安防機(jī)器人頭部的攝像頭獲取到的圖像進(jìn)行識(shí)別。

如上所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，可選地，所述探測(cè)設(shè)備為入侵探測(cè)器、煙霧傳感器或無(wú)線感應(yīng)報(bào)警器。

如上所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，可選地，所述監(jiān)控設(shè)備為無(wú)線攝像機(jī)。

如上所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，可選地，所述探測(cè)設(shè)備的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，所述監(jiān)控設(shè)備的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)。

如上所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，可選地，基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)還包括用戶終端，所述用戶終端與所述安防機(jī)器人通信連接，所述安防機(jī)器人還用于對(duì)所述圖像進(jìn)行分析以及當(dāng)分析結(jié)果為異常事件或接收到所述探測(cè)設(shè)備發(fā)送的預(yù)警信息時(shí)，向所述用戶終端發(fā)送警示信息。