[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810460551.4
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN108638082A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李志;沈云輝;謝俊育;張鋒;謝偉純
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué);廣東富利盛仿生機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳迪

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：監(jiān)控設(shè)備、安防機(jī)器人和探測設(shè)備，所述安防機(jī)器人分別與所述監(jiān)控設(shè)備和所述探測設(shè)備通信連接，所述監(jiān)控設(shè)備用于獲取其監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的圖像并發(fā)送給所述安防機(jī)器人，所述探測設(shè)備用于當(dāng)探測到異常事件時向所述安防機(jī)器人發(fā)送預(yù)警信息，所述安防機(jī)器人用于對所述圖像進(jìn)行分析以及當(dāng)分析結(jié)果為異常事件或接收到所述探測設(shè)備發(fā)送的預(yù)警信息時，移動至發(fā)生異常事件的區(qū)域以進(jìn)行偵測或預(yù)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述安防機(jī)器人通過wifi或4G通信網(wǎng)絡(luò)分別與所述監(jiān)控設(shè)備和所述探測設(shè)備通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控設(shè)備和所述探測設(shè)備均設(shè)置有定位模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述安防機(jī)器人預(yù)先記錄有所述監(jiān)控設(shè)備和所述探測設(shè)備的位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述安防機(jī)器人包括移動平臺模塊、軀干運動模塊、頭部運動模塊、語音交互模塊和圖像識別模塊，所述移動平臺模塊用于所述安防機(jī)器人移動至發(fā)生異常事件的區(qū)域，所述軀干運動模塊用于所述安防機(jī)器人的肢體動作功能，所述頭部運動模塊用于所述安防機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)動以調(diào)整設(shè)置在所述安防機(jī)器人頭部的攝像頭的方向，所述語音交互模塊用于所述安防機(jī)器人的語音交互功能，所述圖像識別模塊用于所述安防機(jī)器人對獲取到的圖像進(jìn)行識別處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像識別模塊還用于對設(shè)置在所述安防機(jī)器人頭部的攝像頭獲取到的圖像進(jìn)行識別。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述探測設(shè)備為入侵探測器、煙霧傳感器或無線感應(yīng)報警器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控設(shè)備為無線攝像機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述探測設(shè)備的數(shù)量為一個或多個，所述監(jiān)控設(shè)備的數(shù)量為一個或多個。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括用戶終端，所述用戶終端與所述安防機(jī)器人通信連接，所述安防機(jī)器人還用于對所述圖像進(jìn)行分析以及當(dāng)分析結(jié)果為異常事件或接收到所述探測設(shè)備發(fā)送的預(yù)警信息時，向所述用戶終端發(fā)送警示信息。